瑞士 maxon motor 高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人 EC-4pole電機(jī)系列

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北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌maxonmotor型號(hào)B7E6DBF80BAC,
額定功率18.5kw最大轉(zhuǎn)速min
額定電壓220V額定電流40.9A
額定轉(zhuǎn)速2720r額定轉(zhuǎn)矩8913N.m
加工定制

產(chǎn)品詳情

瑞士 maxon motor  高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人 EC-4pole電機(jī)系列


 

maxon齒輪箱
精密正齒輪箱和行星齒輪箱針對(duì)maxon電機(jī)進(jìn)行調(diào)校。齒輪箱在出廠前便可完成與maxon自有電機(jī)的直接匹配。 電機(jī)主動(dòng)輪作為第一個(gè)減速級(jí)的輸入齒輪,并與電機(jī)軸固定連接。
1.GPX行星齒輪箱:maxon GPX齒輪箱運(yùn)行時(shí)噪音低、間隙小; 適用于傳輸高轉(zhuǎn)矩和高轉(zhuǎn)速。
2.行星齒輪箱(GP):maxon行星齒輪箱功率高,但占用的空間小: 轉(zhuǎn)矩可達(dá)120 Nm。
3.正齒輪齒輪箱(GS):maxon正齒輪齒輪箱運(yùn)行噪音小,高效率。
4.絲杠軸齒輪箱(GP):內(nèi)置軸向軸承可承受高軸向負(fù)荷。 提供公制絲杠、滾珠絲杠以及梯形絲杠。


 瑞士 maxon motor  高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人 EC-4pole電機(jī)系列



高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人
EC-4pole電機(jī) GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器
maxon參與的高速兩足機(jī)器人,速度可達(dá)46 km/h,高約半米,重量?jī)H為3公斤,雙腳采用碳纖維增強(qiáng)塑料制成,在跨步時(shí),一條人造肌腱會(huì)拉緊,借此為下一步蓄能,機(jī)器人每條腿都通過(guò)一臺(tái)無(wú)刷maxon DC電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),能夠快速旋轉(zhuǎn)的軸桿,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)。


運(yùn)動(dòng)模型
A-max
鐵道模型運(yùn)動(dòng)火車(chē)模型,外觀精致優(yōu)美,還可承受?chē)?yán)苛運(yùn)行條件的考驗(yàn),放到軌道上就可以立即行駛。這對(duì)火車(chē)頭內(nèi)的直流電機(jī)也同樣提出了高要求。尤其是直流電機(jī)的電刷,因?yàn)殡娝⒈仨毮艹惺芨邷睾统瑝海珹-max系列具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的結(jié)構(gòu),能滿足需求,且電機(jī)極易控制,因此適合用于模型制造領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人手臂
EC flat系列
最新的機(jī)器人臂采用鋁質(zhì)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)尺寸1.1 m高,作業(yè)半徑為80 cm,并配備有六個(gè)自由度,可以識(shí)別、抓取并操控物體,同時(shí)還能夠感知周?chē)h(huán)境。
設(shè)計(jì)人員采用無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂,關(guān)節(jié)和夾具中采用了多達(dá)八臺(tái)直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機(jī),電機(jī)控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊,而且散熱性好,是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案,電機(jī)的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點(diǎn)。


仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人
maxon EC 45
仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人,具備彈性的關(guān)節(jié)和輕外骨骼,用于更好地了解昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)特性,并將基本協(xié)調(diào)機(jī)制應(yīng)用到技術(shù)系統(tǒng)中。
仿生六腿運(yùn)動(dòng)機(jī)器人外骨骼采用碳纖維增強(qiáng)塑料,腿部的驅(qū)動(dòng)部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì),它裝備有多臺(tái)傳感器,并依據(jù)一種生物分散控制機(jī)制運(yùn)作,在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)地面情況靈活地進(jìn)行調(diào)整。
運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的每條腿有三個(gè)關(guān)節(jié),因此必須同時(shí)控制18個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),maxon EC 45盤(pán)式電機(jī),驅(qū)動(dòng)功率為50 W,通過(guò)受生物運(yùn)動(dòng)原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制,電機(jī)具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn),長(zhǎng)度還要盡可能短,整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度也會(huì)限制機(jī)器人腿部的運(yùn)動(dòng)空間,所以選擇了maxon EC 45盤(pán)式電機(jī)


攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)
maxon EC 32 flat
maxon的驅(qū)動(dòng)裝置被應(yīng)用在多種攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)中。
如采礦工業(yè)利用高空攝像機(jī)勘測(cè)礦山,原油和天然氣開(kāi)采公司在空中察看鉆井平臺(tái),能源供應(yīng)商也會(huì)使用高空攝像機(jī)來(lái)監(jiān)測(cè)高壓電纜,他們都會(huì)面臨同一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),在意外頻發(fā)的惡劣自然條件下,攝像機(jī)須克服強(qiáng)風(fēng)、亂流和飛行載體震動(dòng)的影響,隨時(shí)保持穩(wěn)定,所以需采用高精度萬(wàn)向軸懸吊系統(tǒng)來(lái)維持?jǐn)z像機(jī)的穩(wěn)定,提供一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái),從而拍攝出無(wú)干擾的高品質(zhì)高空影像。
穩(wěn)定系統(tǒng)核心部件便是穩(wěn)定平臺(tái)上由多臺(tái)小型無(wú)刷直流伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)單元,伺服電機(jī)和齒輪箱組合之間無(wú)間隙,其轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、總重量、總長(zhǎng)度、能源消耗量、都需要達(dá)到設(shè)計(jì)要求。maxon EC 32 flat無(wú)刷直流伺服電機(jī)的功率密度高、能源效率高、能耗低,能使無(wú)人駕駛直升機(jī)在空中停留更長(zhǎng)時(shí)間,是穩(wěn)定系統(tǒng)合適的選擇方案。

紋身機(jī)
maxon RE 13
最早期的線圈紋身機(jī)已逐漸被配備小型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)式紋身機(jī)所取代。因?yàn)槭褂眯D(zhuǎn)式紋身機(jī)能夠繪制出更為精細(xì)的線條。此外,旋轉(zhuǎn)紋身機(jī)重量更輕,運(yùn)行噪音也更小。
maxon電機(jī)使用壽命長(zhǎng),性能可靠,配備稀有金屬電刷的DC驅(qū)動(dòng)裝置功率為2.5 W,功效高,適用于蓄電池驅(qū)動(dòng)模式。此外,它的運(yùn)行噪音低,幾乎不產(chǎn)生震動(dòng),電機(jī)重量非常輕,具有優(yōu)勢(shì)。
















具體型號(hào):
有刷電機(jī):
maxon_DCX 6 M EB
maxon_DCX 8 M EB
maxon_DCX 10 S EB
maxon_DCX 10 L EB
maxon_DCX 12 S EB
maxon_DCX 12 L EB
maxon_DCX 14 L EB
maxon_DCX 14 L GB
maxon_DCX 16 S EB
maxon_DCX 16 S GB
maxon_DCX 16 L EB
maxon_DCX 16 L GB
maxon_DCX 19 S EB
maxon_DCX 19 S GB
maxon_DCX 22 S EB
maxon_DCX 22 S GB
maxon_DCX 22 L EB
maxon_DCX 22 L GB
maxon_DCX 26 L EB
maxon_DCX 26 L GB
maxon_DCX 32 L GB
maxon_DCX 35 L GB
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon_ECX SPEED 4 M 
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP 
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 13 L HP
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 16 M
maxon_ECX SPEED 16 M HP
maxon_ECX SPEED 16 M
maxon_ECX SPEED 16 L
maxon_ECX SPEED 16 L HP
maxon_ECX SPEED 16 L
maxon_ECX SPEED 19 M HP
maxon_ECX SPEED 19 M
maxon_ECX SPEED 19 L
maxon_ECX SPEED 19 L HP
maxon_ECX SPEED 22 M HP
maxon_ECX SPEED 22 M
maxon_ECX SPEED 22 L
maxon_ECX SPEED 22 L HP
maxon_ECX SQUARE 16 L
maxon_ECX TORQUE 22 M
maxon_ECX TORQUE 22 L
maxon_ECX TORQUE 22 XL
maxon_IDX 56 L
maxon_IDX 56 M
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32


瑞士 maxon motor  高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人 EC-4pole電機(jī)系列

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