產(chǎn)品詳情
三菱伺服放大器MR-J4-500B-RJ
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器三菱伺服放大器特點(diǎn)
1、******的基本性能
采用集成***專有高速伺服控制架構(gòu)的***執(zhí)行引擎。它實(shí)現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應(yīng)。再加上采用原始高分辨率位置編碼器(4,194,304個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)),處理速度得到了顯著提高。限度地提高***機(jī)器的性能。
2、***伺服增益調(diào)整功能
只需開啟一鍵式調(diào)諧功能,即可完成機(jī)械共振抑制濾波器,高級(jí)減振控制II,魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。充分利用***振動(dòng)抑制功能,使機(jī)器性能化。
3、SSCNETIII / H系統(tǒng)的高響應(yīng)
雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收速度比以前高出三倍,可達(dá)150 Mbps(相當(dāng)于單向300 Mbps)雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收。它***提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
MR-J4-500B-RJ三菱伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格:
系列名稱 | MELSERVO-J4系列 |
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指令接口 | SSCNET III/H接口 |
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電壓等級(jí) | 200V |
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容量[KW] | 5 |
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伺服放大器型號(hào)名稱 | MR-J4-500B-RJ |
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輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V |
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額定電流[A] | 28.0 |
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主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz |
直流輸入 | DC 283V至340V |
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額定電流 [A] | 21.7 |
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V |
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直流輸入 | DC 241V至374V |
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允許的頻率變化 | ±5%以內(nèi) |
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控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200 V至240 V,50 Hz/60 Hz |
直流輸入 | DC 283V至340V |
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額定電流 [A] | 0.3 |
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V |
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直流輸入 | DC 241V至374V |
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允許的頻率變化 | ±5%以內(nèi) |
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功耗 [W] | 45 |
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接口電源 | DC 24 V±10%(所需電流容量:0.3A(包括CN 8連接器信號(hào))) |
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控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) |
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允許的再生功率 |
內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W] |
130 |
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外置再生電阻器(標(biāo)準(zhǔn)配件) [W] | - |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 |
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SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms,0.444ms,0.888ms |
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通信功能 |
USB:與個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接(與MR Configurator 2兼容) |
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編碼器輸出脈沖 | 對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖) |
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模擬監(jiān)視器 | 2個(gè)頻道 |
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全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 |
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機(jī)器端編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號(hào) |
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伺服功能 | ***振動(dòng)抑制控制Ⅱ,自適應(yīng)濾波器Ⅱ,魯棒過(guò)濾器,自動(dòng)調(diào)諧,一觸式調(diào)諧,堅(jiān)韌驅(qū)動(dòng)功能,駕駛記錄儀功能,控制所述推出,機(jī)械診斷功能,電力監(jiān)控功能,主從操作功能,規(guī)模測(cè)量功能,J3兼容模式,***跟蹤控制,空動(dòng)校正功能 |
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保護(hù)功能 | 過(guò)流截止,再生過(guò)電壓阻塞,過(guò)載跳閘(電子熱),伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù),編碼器錯(cuò)誤保護(hù),再生錯(cuò)誤保護(hù),欠壓保護(hù),瞬間停電保護(hù),超速保護(hù),過(guò)度錯(cuò)誤保護(hù),磁極檢測(cè)保護(hù),線性伺服控制故障保護(hù) |
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功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) |
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安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類別3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2 |
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響應(yīng)性能 | 8 ms或更少(STO輸入關(guān)閉→能量切斷) |
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測(cè)試脈沖輸入(STO) | 測(cè)試脈沖間隔:1 Hz至25 Hz,測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間:***長(zhǎng)1ms |
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預(yù)期的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd) | MTTFd≥100[年](314a) |
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診斷范圍(DC) | DC =中(中),97.6 [%] |
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危險(xiǎn)側(cè)面故障的平均概率(PFH) | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] |
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海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī),請(qǐng)參閱合格產(chǎn)品頁(yè)面。 |
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結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)) | 強(qiáng)冷,開放式(IP20) |
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關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 不當(dāng) |
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單相電源輸入 | - |
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環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作:0°C至55°C(無(wú)結(jié)冰),儲(chǔ)存:-20°C至65°C(無(wú)結(jié)冰) |
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環(huán)境濕度 | 操作/儲(chǔ)存:5%RH至90%RH(不結(jié)露) |
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氣氛 | 室內(nèi)(不要暴露在直射的陽(yáng)光下),腐蝕性氣體,易燃?xì)怏w,油霧,無(wú)塵 |
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海拔 | 海拔2000米以下 |
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耐振動(dòng) | 5.9 /s2,10赫茲?55赫茲(X,Y,Z各方向) |
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質(zhì)量[Kg] | 4 |
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三菱伺服電機(jī)HG-JR703;
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB;
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB;
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動(dòng)HG-KR-23J帶油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動(dòng)器
1.三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2.信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
3.臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
4.威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。
三菱 PLC (可編程控制器) A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列;
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列;三菱觸摸屏GT2000系列;三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列;
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列;
交流伺服系統(tǒng):MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列;
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。