lhs004水洗牽伸聯(lián)合機(jī)用于干法腈綸纖維生產(chǎn)中，將盛絲桶中紡絲機(jī)紡出的腈綸纖維進(jìn)行集束、水洗、牽伸、上油、疊絲、卷曲、冷卻，最后由擺絲機(jī)擺放到盛絲桶中。聯(lián)合機(jī)由集束架、水洗牽伸機(jī)、疊絲機(jī)、卷曲機(jī)、冷卻輸送機(jī)五臺(tái)單機(jī)組成。由五臺(tái)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們分別是牽伸電機(jī)m1（45kw）、牽引電機(jī)m3（11kw）、卷曲電機(jī)m4（45kw）、輸送電機(jī)m5（1.5kw）、上油電機(jī)m2（0.75kw）。
為了保證牽伸均勻，絲束質(zhì)量穩(wěn)定，牽伸、牽引、卷曲電機(jī)要求嚴(yán)格同步運(yùn)行，系統(tǒng)的同步精度≤0.1，輸送、上油電機(jī)跟隨同步。為了使絲速在牽伸后具有穩(wěn)定的狀態(tài)和自然的手感，要求對(duì)牽伸浴槽溫度、卷曲預(yù)熱箱溫度、蒸汽壓力、介質(zhì)脫鹽水的流量溫度進(jìn)行檢測、控制、顯示，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
在lhs004的方案選型上，最重要的考核指標(biāo)是傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和同步性，根據(jù)工藝要求：轉(zhuǎn)速精度≤0.1，同步精度≤0.1，單機(jī)不穩(wěn)定性≤0.1，制動(dòng)時(shí)間≤2s。因此，把這個(gè)問題作為設(shè)計(jì)重點(diǎn)。
同步問題：水冷螺桿機(jī)組同一臺(tái)單機(jī)都由一臺(tái)變頻電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，就必須保證每臺(tái)電機(jī)之間始終速比不變，才能保證絲束張力恒定。由于沒有系統(tǒng)同步反饋裝置，因此在正常運(yùn)行時(shí)，速比實(shí)際上依賴于及電機(jī)的精度、穩(wěn)定性，而新一代變頻器精度及穩(wěn)定性很高，尤其在采用閉環(huán)控制方式下，誤差在0.05以下，至于動(dòng)態(tài)同步，即啟動(dòng)、升速、降速、停止過程中的同步，通過plc設(shè)定各變頻器的升降速曲線參數(shù)的方法，控制各電機(jī)以不同的加速度升降速，保持穩(wěn)定的速度比，達(dá)到嚴(yán)格同步，從而保證了絲束穩(wěn)定的張力。從以上分析，只要選擇合適的plc、變頻器、電機(jī)，在正常生產(chǎn)中，一定能達(dá)到所要求的同步精度。