產(chǎn)品詳情
自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的布局可分_為皂行.或作方式和隨機(jī)二創(chuàng)乍方式兩大類，日本HD工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪CSD-32-50-2UH而串行工作方式又可分為直線移動(dòng)(往復(fù)式)和封閉循環(huán)式兩大類。隨機(jī)工作六式又可分為直線往復(fù)式、封閉循環(huán)和網(wǎng)絡(luò)式三犬類。
不論是串行方式還是隨機(jī)方式，采用直線往復(fù)和封閉循環(huán)運(yùn)輸時(shí)，多數(shù)利用傳送帶來實(shí)現(xiàn)。而網(wǎng)絡(luò)式則利用自動(dòng)導(dǎo)向小車(AGV)或搬運(yùn)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。
采用工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作時(shí)應(yīng)考慮加工中心或車削中心的日本HD工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪CSD-32-50-2UH工件夾持裝置是否能與工業(yè)機(jī)器人很好地配合，這取決于控制計(jì)算機(jī)是否能與機(jī)器人進(jìn)行很好的通信。
另一方面小車也可以控制向計(jì)算機(jī)發(fā)回信號(hào)，報(bào)告小車的狀態(tài)(如小車故障狀態(tài)、蓄電池狀態(tài)等。
另外還有安全可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
自動(dòng)導(dǎo)向小車的導(dǎo)向萬法
AGV的導(dǎo)向方法有有軌小車、日本HD工業(yè)機(jī)器人諧波齒輪CSD-32-50-2UH有線小車、遙控小車和光導(dǎo)向小車等導(dǎo)向方法。
