科爾摩根TBM2G系列無框電機用于人形機器人關(guān)節(jié)，高精密轉(zhuǎn)臺，精密機床等領(lǐng)域

數(shù)量(臺) 價格
1 3860.00元/臺
  • 最小起訂： 1臺
  • 發(fā)貨地址： 北京 懷柔區(qū)
  • 發(fā)布日期：2024-06-07
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詳細(xì)參數(shù)
品牌ollmorgen型號TBM2G
加工定制是類型無框電機
額定電壓48VDC額定功率1.5kw
額定電流18.1A額定轉(zhuǎn)速1330r
最大轉(zhuǎn)速3600r額定轉(zhuǎn)矩6Nm
工作形式持續(xù)工作最大加工長度115mm
最大加工厚度26mm最大加工寬度115mm
適用范圍人形機器人整機重量0.5Kg
外形尺寸115*26產(chǎn)地美國/中國

產(chǎn)品詳情

TBM2G 系列無框力矩電機是科爾摩根全系列機器人電機的最新產(chǎn)品。 這款高級電機專為醫(yī)療、機器人等行業(yè)的苛刻應(yīng)用條件而設(shè)計，可滿足您的各種特殊要求。


手術(shù)機器人作為需要同時兼顧安全，精準(zhǔn)、高效的高精密醫(yī)療設(shè)備，手術(shù)機器人有著眾多獨特的應(yīng)用需求。TBM2G?經(jīng)過優(yōu)化，可在低電壓應(yīng)用中以相對較低的速度提供高轉(zhuǎn)矩，且設(shè)計緊湊且高效，可直接嵌入到機器中，使用機器自身的軸承來支撐轉(zhuǎn)子，十分適用于機器人應(yīng)用


  • 七種框架尺寸，可適應(yīng)主流的嵌入式設(shè)備和協(xié)作機器人 (cobot) 設(shè)計
  • 專為在 48 伏及以下直流電壓下工作而設(shè)計
  • 可選集成式霍爾傳感器且不增加長度
  • 提供多種標(biāo)準(zhǔn)熱傳感器選件，以匹配協(xié)作機器人市場上主流的驅(qū)動選件
  • 繞組針對 3.5 和 15 千克協(xié)作機器人應(yīng)用的速度和轉(zhuǎn)矩要求進行了優(yōu)化
  • 根據(jù)其設(shè)計，在不超過 85°C 的條件下性能出色，但在高達 155°C 的繞組溫度下依然能夠連續(xù)充分維持性能表現(xiàn)。
框架 外徑 內(nèi)徑 "A" 最大 "B" REF +/- 0.35 "C" +/- 0.08
08 13 26 08 13 26 08 13 26
050 50 24.75 19.84 24.34 37.94 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
060 60 30 17.71 22.21 35.81 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
068 68 34 18.34 22.84 36.44 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
076 76 38 18.59 23.09 36.69 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
085 85 42.5 19.34 23.84 37.44 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
094 94 47 19.69 24.19 37.79 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86
115 115 57.5 26.29 30.79 44.39 8.2 12.7 26.3 14.76 19.26 32.86

*毫米

? TBM2G-050xx TBM2G-060xx TBM2G-068xx TBM2G-076xx TBM2G-085xx TBM2G-094xx TBM2G-115xx
參數(shù) 單位 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26 08 13 26
失速連續(xù)轉(zhuǎn)矩 Nm 0.27 0.38 0.64 0.45 0.60 0.96 0.63 0.86 1.54 0.89 1.23 2.06 1.21 1.65 2.69 1.58 2.05 3.67 1.9 3.04 6.03
額定轉(zhuǎn)速 rpm 8000 8000 6600 8000 8000 4400 8000 6900 3400 8000 5600 2800 7500 5300 2600 8000 5900 2700 5800 4900 3100
電機常數(shù) Nm/√W 0.061 0.082 0.128 0.087 0.114 0.176 0.119 0.157 0.251 0.156 0.201 0.324 0.203 0.271 0.419 0.263 0.331 0.528 0.310 0.464 0.802
額定功率 kW 0.205 0.271 0.363 0.329 0.415 0.380 0.468 0.561 0.521 0.586 0.601 0.544 0.717 0.734 0.650 0.860 0.874 0.897 0.711 0.969 1.430

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