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- 安川FDS系列編程手冊
- 文件大�。�17428
- 授權(quán)方式：免費(fèi)版
- 軟件類別：安川伺服
- 軟件語言：簡體中文
- 運(yùn)行環(huán)境：Win9x/Me/NT/2000/XP/Win7
- 所需點(diǎn)數(shù)：家家 E-mail
- 相關(guān)鏈接：開發(fā)商主頁 程序演示
- 更新時(shí)間：2010-6-21 16:47:00
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相關(guān)軟件
軟件簡介
安川FDS系列編程手冊
該編程手冊對(duì)編程語言進(jìn)行了描述，它是下列七種FDS系列控制器所必須準(zhǔn)備的軟件。
·控制包CP-316（下文稱為CP-316）
·控制包CP-316H（下文稱為CP-316H）
·控制包CP-317（下文稱為CP-317）
·控制包CP-916A（下文稱為CP-916A）
·控制包CP-916B（下文稱為CP-916B）
·控制包CP-916G（下文稱為CP-916G）
·控制包CP-816 RIO-05（下文稱為CP-816 RIO-05）
在該手冊中，“CP-316(H)”指的是兩種控制器“CP-316”和“CP-316H”。
并且，“CP-717”指的是控制包CP-717（下文稱為CP-717），它是上述FDS系列控制器的外設(shè)。然而，FDS系列控制器可聯(lián)到CP-717，依賴所用的軟件OS/2或Windows 95而有所不同（參見附錄4“編程設(shè)備導(dǎo)致的限制”）。
目錄
1 編程介紹--------------------------------------------------------------------------------------------------1-1
1.1 編程語言 1-2
2 圖形系統(tǒng)和程序的分級(jí)結(jié)構(gòu)--------------------------------------------------------------------------2-1
2.1 父圖的類型和優(yōu)先級(jí) 2-2
2.2 控制父圖的執(zhí)行 2-3
2.2.1 控制父圖的執(zhí)行 2-3
2.2.2 調(diào)度圖形掃描進(jìn)程的執(zhí)行 2-4
2.3 圖的分級(jí)結(jié)構(gòu) 2-4
2.3.1 圖的分級(jí)結(jié)構(gòu) 2-4
2.3.2 圖的執(zhí)行方法 2-5
2.4 函數(shù) 2-5
2.4.1 函數(shù)的定義 2-6
2.4.2 用戶函數(shù)的準(zhǔn)備過程 2-6
3 寄存器管理方法------------------------------------------------------------------------------------------3-1
3.1 寄存器標(biāo)識(shí)方法 3-2
3.2 數(shù)據(jù)類型 3-3
3.3 寄存器類型 3-5
3.3.1 DWG寄存器 3-5
3.3.2 功能寄存器 3-6
3.3.3 CPU內(nèi)部寄存器 3-6
3.3.4 下標(biāo)i 和j 3-7
(1) 當(dāng)下標(biāo)賦予二進(jìn)制位數(shù)據(jù)時(shí) 3-7
(2) 當(dāng)下標(biāo)賦予整型數(shù)據(jù)時(shí) 3-7
(3) 當(dāng)下標(biāo)賦予長整型數(shù)據(jù)時(shí) 3-7
(4) 當(dāng)下標(biāo)賦予實(shí)數(shù)時(shí) 3-7
(5) 使用下標(biāo)的程序例子 3-7
3.3.5 功能的輸入/輸出和功能寄存器 3-8
3.3.6 程序和寄存器引用范圍 3-9
3.4 符號(hào)管理 3-10
3.4.1 DWG中的符號(hào)管理 3-10
3.4.2 功能中的符號(hào)管理 3-10
3.5 符號(hào)的向上鏈接和自動(dòng)的數(shù)據(jù)分配 3-11
3.5.1 符號(hào)的向上鏈接 3-11
3.5.2 自動(dòng)的寄存器數(shù)據(jù)分配 3-11
4 基本指令--------------------------------------------------------------------------------------------------4-1
4.1 帶[ ]的指令 4-3
4.2 程序控制指令 4-4
4.2.1 子圖引用指令（SEE） 4-4
4.2.2 FOR結(jié)構(gòu)語句 4-5
4.2.3 WHILE結(jié)構(gòu)語句 4-6
4.2.4 IF結(jié)構(gòu)語句 4-8
（1） IF結(jié)構(gòu)語句-1 4-8
（2） IF結(jié)構(gòu)語句-2 4-9
4.2.5 函數(shù)引用指令（FSTART） 4-10
4.2.6 函數(shù)輸入指令（FIN） 4-11
4.2.7 函數(shù)輸出指令（FOUT） 4-12
4.2.8 注釋指令（COMMENT） 4-14
4.2.9 擴(kuò)展程序執(zhí)行指令（XCALL） 4-16
4.3 直接輸入/輸出指令 4-17
4.3.1 直接輸入指令（IN） 4-17
4.3.2 直接輸出指令（OUT） 4-17
4.3.3 中斷禁止直接輸入指令（INR） 4-18
4.3.4 中斷禁止直接輸出指令（OUTR） 4-18
4.3.5 繼續(xù)執(zhí)行直接輸入指令（INS） 4-19
4.3.6 繼續(xù)執(zhí)行直接輸出指令（OUTS） 4-22
目錄
4.4 時(shí)序回路指令 4-24
4.4.1 N.O.接觸指令 4-24
4.4.2 N.C.接觸指令 4-25
4.4.3 線圈指令 4-25
4.4.4 線圈設(shè)置指令/線圈復(fù)位指令 4-26
4.4.5 上升脈沖指令 4-28
4.4.6 下降脈沖指令 4-29
4.4.7 接通延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=0.01秒 4-30
4.4.8 斷開延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=0.01秒 4-32
4.4.9 接通延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=1秒 4-34
4.4.10 斷開延時(shí)定時(shí)器指令：計(jì)量單位=1秒 4-36
4.5 邏輯操作指令 4-39
4.5.1 AND（與）指令 4-39
4.5.2 OR（或）指令 4-40
4.5.3 XOR（異或）指令 4-40
4.6 數(shù)字操作指令 4-41
4.6.1 整型數(shù)輸入指令 4-41
4.6.2 實(shí)數(shù)輸入指令 4-42
4.6.3 存儲(chǔ)指令 4-43
4.6.4 加法指令 4-44
4.6.5 減法指令 4-45
4.6.6 擴(kuò)展加法指令 4-46
4.6.7 擴(kuò)展減法指令 4-47
4.6.8 乘法指令 4-48
4.6.9 除法指令 4-49
4.6.10 整型數(shù)取余指令（MOD） 4-50
4.6.11 實(shí)數(shù)取余指令（REM） 4-50
4.6.12 遞增指令（INC） 4-51
4.6.13 遞減指令（DEC） 4-52
4.6.14 時(shí)間加法指令（TMADD） 4-53
4.6.15 時(shí)間減法指令（TMSUB） 4-54
4.6.16 時(shí)間開銷指令（SPEND） 4-55
4.7 數(shù)字轉(zhuǎn)換指令 4-57
4.7.1 符號(hào)求逆指令（INV） 4-57
4.7.2 1的補(bǔ)碼指令（COM） 4-58
4.7.3 絕對(duì)值轉(zhuǎn)換指令（ABS） 4-58
4.7.4 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令（BIN） 4-59
4.7.5 BCD碼轉(zhuǎn)換指令（BCD） 4-59
4.7.6 奇偶轉(zhuǎn)換指令（PARITY） 4-60
4.7.7 ASCII碼轉(zhuǎn)換1指令（ASCII） 4-60
4.7.8 ASCII碼轉(zhuǎn)換2指令（BINASC） 4-61
4.7.9 ASCII碼轉(zhuǎn)換3指令（ASCBIN） 4-62
4.8 比較指令 4-63
4.8.1 比較指令 4-63
4.8.2 范圍檢查指令（RCHK） 4-65
4.9 數(shù)據(jù)操作指令 4-66
4.9.1 循環(huán)左移位指令（ROTL）/循環(huán)右移位指令（ROTR） 4-66
4.9.2 位傳送指令（MOVB） 4-67
4.9.3 字傳送指令（MOVW） 4-68
4.9.4 交換傳送指令（XCHG） 4-69
4.9.5 表初始化指令（SETW） 4-70
4.9.6 字節(jié)→字?jǐn)U展指令（BEXTD） 4-71
4.9.7 字→字節(jié)壓縮指令（BPRESS） 4-72
4.9.8 數(shù)據(jù)搜索指令（BSRCH） 4-73
4.9.9 分類指令（SORT） 4-74
4.9.10 左移位指令（SHFTL） 4-74
4.9.11 字拷貝指令（COPYW） 4-76
4.9.12 字節(jié)交換指令（BSWAP） 4-77
4.10 基本函數(shù)指令 4-78
4.10.1 平方根指令（SQRT） 4-78
4.10.2 正弦指令（SIN） 4-79
4.10.3 余弦指令（COS） 4-80
4.10.4 正切指令（TAN） 4-81
4.10.5 反正弦指令（ASIN） 4-81
4.10.6 反余弦指令（ACOS） 4-81
4.10.7 反正切指令（ATAN） 4-82
4.10.8 指數(shù)指令（EXP） 4-83
4.10.9 對(duì)數(shù)指令（LN） 4-83
4.10.10 常用對(duì)數(shù)指令（LOG） 4-83
4.11 DDC（直接數(shù)字控制）指令 4-84
4.11.1 死區(qū)A指令 4-84
4.11.2 死區(qū)B指令 4-85
4.11.3 上限和下限指令（LIMIT） 4-86
4.11.4 PI控制指令（PI） 4-88
4.11.5 PD控制指令（PD） 4-91
4.11.6 PID控制指令（PID） 4-94
4.11.7 一階滯后指令（LAG） 4-98
4.11.8 相位超前滯后指令（LLAG） 4-99
4.11.9 函數(shù)生成指令（FGN） 4-101
4.11.10 反函數(shù)生成指令（IFGN） 4-103
4.11.11 線性加速器1指令（LAU） 4-105
4.11.12 線性加速器2指令（SLAU） 4-110
4.11.13 脈沖寬度調(diào)制指令（PWM） 4-117
4.12 表格數(shù)據(jù)操作指令 4-118
4.12.1 數(shù)據(jù)塊讀指令（TBLBR） 4-118
4.12.2 數(shù)據(jù)塊寫指令（TBLBW） 4-119
4.12.3 列搜索指令：豎直方向（TBLSRL） 4-120
4.12.4 行搜索指令：水平方向（TBLSRC） 4-121
4.12.5 數(shù)據(jù)塊清除指令（TBLCL） 4-122
4.12.6 表格數(shù)據(jù)塊傳送指令（TBLMV） 4-123
4.12.7 隊(duì)列表讀指令（QTBLR, QTBLRI） 4-124
4.12.8 隊(duì)列表寫指令（QTBLW, QTBLWI） 4-125
4.12.9 隊(duì)列指針清除指令（QTBLCL） 4-126
5 SFC編程-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------5-1
5.1 SFC程序的配置 5-2
5.2 SFC的執(zhí)行 5-2
5.3 SFC系統(tǒng)運(yùn)行寄存器 5-3
5.4 SFC流程圖 5-4
5.5 SFC作用盒 5-5
5.6 SFC輸出定義時(shí)序圖 5-6
5.7 步驟名稱指定方法 5-7
5.8 取出系統(tǒng)步驟號(hào) 5-7
5.9 SFC程序的預(yù)處理 5-8
5.9.1 有關(guān)分支和收斂連接的限制 5-9
5.9.2 有關(guān)多令牌結(jié)構(gòu)中分支和收斂連接的限制 5-11
5.9.3 多令牌結(jié)構(gòu)中分支數(shù)量的限制 5-8
5.9.4 有關(guān)子例程的限制 5-13
（1） 有關(guān)嵌套的限制（宏的深度） 5-14
（2） 有關(guān)轉(zhuǎn)移的限制 5-15
（3） 有關(guān)分支的限制 5-16
（4） 有關(guān)定時(shí)器條件轉(zhuǎn)移指令 5-17
5.9.5 有關(guān)步驟名稱的限制 5-18
目錄
6 表格式編程-----------------------------------------------------------------------------------------------------------6-1
6.1 表格式程序的類型 6-2
6.2 表格式程序的執(zhí)行 6-3
6.3 常量表（M寄存器） 6-4
6.3.1 常量表（M寄存器）概述 6-4
6.3.2 準(zhǔn)備常量表（M寄存器） 6-5
（1） 定義常量表（M寄存器） 6-5
（2） 輸入常量表（M寄存器） 6-5
6.4 常量表（#寄存器） 6-6
6.4.1 常量表（#寄存器）概述 6-6
6.4.2 準(zhǔn)備常量表（#寄存器） 6-7
（1） 定義常量表（#寄存器） 6-7
（2） 輸入常量表（#寄存器） 6-7
6.5 I/O轉(zhuǎn)換表 6-8
6.5.1 I/O轉(zhuǎn)換表概述 6-8
6.5.2 準(zhǔn)備I/O轉(zhuǎn)換表 6-9
（1） 比例轉(zhuǎn)換功能 6-9
（2） 位信號(hào)轉(zhuǎn)換表 6-10
6.6 互鎖表 6-12
6.6.1 互鎖表概述 6-12
6.6.2 準(zhǔn)備互鎖表 6-13
6.7 部件組成表 6-14
6.7.1 部件組成表概述 6-14
6.7.2 準(zhǔn)備部件組成表 6-15
6.7.3 準(zhǔn)備部件功能程序 6-16
6.8 常量表（C寄存器） 4-17
6.8.1 常量表（C寄存器）概述 6-17
6.8.2 常量表（C寄存器） 6-18
（1） 常量表（C寄存器）定義 6-18
（2） 輸入常量表（C寄存器） 6-18
7 標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)功能-------------------------------------------------------------------------------------------------------7-1
7.1 數(shù)據(jù)跟蹤讀功能（DTRC-RD） 7-2
7.1.1 讀取數(shù)據(jù) 7-3
7.1.2 讀數(shù)據(jù)的配置 7-4
（1） 數(shù)據(jù)配置 7-4
（2） 數(shù)據(jù)長度 7-4
（3） 記錄數(shù) 7-4
7.2 跟蹤功能（TRACE） 7-5
7.3 故障跟蹤讀功能（FTRC-RD） 7-6
7.3.1 讀取數(shù)據(jù)（故障時(shí)出現(xiàn)的數(shù)據(jù)） 7-7
7.3.2 讀取數(shù)據(jù)的配置（故障時(shí)出現(xiàn)的數(shù)據(jù)） 7-7
（1） 數(shù)據(jù)配置 7-7
（2） 記錄配置 7-7
（3） 指定號(hào)碼寄存器結(jié)構(gòu)（2個(gè)字） 7-7
（4） 記錄數(shù) 7-7
7.3.3 讀取數(shù)據(jù)（故障恢復(fù)數(shù)據(jù)） 7-8
7.3.4 讀數(shù)據(jù)配置（故障恢復(fù)數(shù)據(jù)） 7-8
（1） 數(shù)據(jù)配置 7-8
（2） 記錄配置 7-8
（3） 記錄數(shù) 7-8
7.4 反相器跟蹤讀功能（ITRC-RD） 7-9
7.4.1 讀取反相器跟蹤數(shù)據(jù) 7-10
7.4.2 讀取數(shù)據(jù)配置 7-10
（1） 數(shù)據(jù)配置 7-10
（2） 記錄長度 7-10
（3） 記錄數(shù) 7-10
7.5 反相器常量寫功能（ICNS-WR） 7-11
7.5.1 寫入數(shù)據(jù)的配置 7-12
7.5.2 寫入 EEPROM 的方法 7-13
（1） 寫進(jìn)入指令 7-13
（2） 程序例子 7-14
7.6 反相器常量讀功能（ ICNS-RD） 7-16
7.7 CP-213 初始化數(shù)據(jù)設(shè)置功能（ ISET-213 ） 7-18
7.8 發(fā)送信息功能 7-19
7.8.1 參數(shù) 7-20
（1） 處理結(jié)果（參數(shù) 00 ） 7-20
（2） 狀態(tài)（參數(shù) 01 ） 7-21
（3） 被叫站#（參數(shù) 02 ） 7-22
（4） 功能代碼（參數(shù) 04 ） 7-22
（5） 數(shù)據(jù)地址（參數(shù) 05 ） 7-23
（6） 數(shù)據(jù)大小（參數(shù) 06 ） 7-25
（7） 被叫處理器#（參數(shù) 07 ） 7-25
（8） 線圈偏移量（參數(shù) 08 ） 7-25
（9） 輸入繼電器偏移量（參數(shù) 09 ） 7-25
（10） 輸入寄存器偏移量（參數(shù) 10 ） 7-25
（11） 保持寄存器偏移量（參數(shù) 11 ） 7-25
（12） 系統(tǒng)留用（參數(shù) 12 ） 7-25
（13） 數(shù)據(jù)地址、大小和偏移量之間的關(guān)系 7-26
（14） 當(dāng)傳輸協(xié)議是非過程的 7-26
7.8.2 輸入 7-26
（1） EXECUTE（發(fā)送信息執(zhí)行命令） 7-26
（2） ABORT（發(fā)送信息強(qiáng)迫中斷命令） 7-26
（3） DEV-TYP（傳輸設(shè)備類型） 7-26
（4） PRO-TYP（傳輸協(xié)議） 7-26
（5） CIR-NO（鏈路號(hào)） 7-27
（6） CH-NO（通道號(hào)）
（7） PARAM（設(shè)置數(shù)據(jù)頭地址） 7-27
7.8.3 輸出 7-27
（1） BUSY（正在處理中） 7-27
（2） COMPLETE（處理完成） 7-27
（3） ERROR（出現(xiàn)錯(cuò)誤） 7-27
7.8.4 在CP-217F上，其他公司通信協(xié)議引起的局限性 7-28
7.8.5 程序例子 7-29
7.9 接收信息功能 7-30
7.9.1 參數(shù) 7-31
（1） 處理結(jié)果（參數(shù) 00 ） 7-31
（2） 狀態(tài)（參數(shù) 01 ） 7-32
（3） 呼叫站#（參數(shù) 02 ） 7-32
（4） 功能代碼（參數(shù) 04 ） 7-32
（5） 數(shù)據(jù)地址（參數(shù) 05 ） 7-32
（6） 數(shù)據(jù)大�。▍�(shù) 06 ） 7-32
（7） 呼叫CPU#（參數(shù) 07 ） 7-32
（8） 線圈偏移量（參數(shù) 08 ） 7-32
（9） 輸入繼電器偏移量（參數(shù) 09 ） 7-32
（10） 輸入寄存器偏移量（參數(shù) 10 ） 7-33
（11） 保持寄存器偏移量（參數(shù) 11 ） 7-33
（12） 寫入范圍LO（參數(shù)12），寫入范圍HI（參數(shù)13） 7-33
（13） 系統(tǒng)留用（參數(shù) 14） 7-33
（14） 當(dāng)傳輸協(xié)議是非過程的 7-33
7.9.2 輸入 7-33
（1） EXECUTE（接收信息執(zhí)行命令） 7-33
（2） ABORT（接收信息強(qiáng)迫中斷命令） 7-33
（3） DEV-TYP（傳輸設(shè)備類型） 7-33
（4） PRO-TYP（傳輸協(xié)議） 7-34
（5） CIR-NO（鏈路號(hào)） 7-34
（6） CH-NO（通道號(hào)） 7-34
（7） PARAM（設(shè)置數(shù)據(jù)頭地址） 7-34
目錄
7.9.3 輸出 7-34
（1） BUSY（正在處理中） 7-34
（2） COMPLETE（處理完成） 7-34
（3） ERROR（出現(xiàn)錯(cuò)誤） 7-34
7.9.4 在CP-217F上，其他公司通信協(xié)議引起的局限性 7-35
7.9.5 程序例子 7-35
7.10 記數(shù)器功能 7-37
7.11 先進(jìn)先出功能（FINFOUT） 7-38
7.12 獲取標(biāo)簽信息功能（TAGGET） 7-38
附錄-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A-1
1 指令字的類型 A-2
2 指令列表 A-3
3 每個(gè)控制模塊的限制 A-16
4 編程設(shè)備的限制 A-20
軟件搜索：
66821730(技術(shù)支持)
