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軟件簡介

1. 概述 5

2. 系統(tǒng)組成 6

3. 技術指標 7

3．1  K 1000  PC的技術指標 7

4．順序程序的制作 9

4．1  PC的選擇（步驟1～3） 10

4．2  接口技術要求的形式（步驟4） 10

4．3  梯形圖（步驟5） 10

4．4  指令編碼（步驟6） 10

4．5  順序程序的錄入（步驟7～10） 10

4.6 順序程序的調試（步驟11～15） 12

4.6.1方法 12

4.6.2 RAM和電子盤操作 12

4．7  開發(fā)系統(tǒng)和維修資料（步驟16～19） 13

4.7.1 開發(fā)系統(tǒng) 13

4.7.2 維修資料 15

4.7.3 版本管理 15

5. 輸入和輸出信號 16

5．1  輸入信號 16

5.1.1  直流輸入信號A(一般響應) 16

5.1.2  直流輸入信號B（快速響應） 17

5．2  輸出信號 18

6. 輸入和輸出信號接口 20

7. K 1000 PC的控制方法 24

7.1 順序工作 24

7.2 連續(xù)工作 24

7.3 高級順序和低級順序 25

7.4 輸入信號的同步處理 27

7.5 互鎖 28

7.6 順序程序處理時間 28

7.6.1 處理時間計算公式 29

7.6.2 執(zhí)行時間計算舉例 29

7.7 順序程序存儲 30

7.7.1 指令和步數(shù) 30

7.7.2 存儲容量計算 30

7.7.3 存儲容量計算舉例 30

8.地址表 31

8.1 與CNC連接信號的地址表 32

8.2 機床信號地址 32

8.3 控制繼電器地址 32

8.4定時器地址 32

8.5 計數(shù)器、保護繼電器和參數(shù)的地址表 33

8.6 數(shù)據(jù)表的地址 33

8.7 PC內部特殊標志 33

9. PC指令 35

9.1 基本指令 37

9.1.1 RD 39

9.1.2 RD.NOT 41

9.1.3 WRT 43

9.1.4 WRT.NOT 44

9.1.5 AND 45

9.1.6 AND.NOT 46

9.1.7 OR 47

9.1.8 OR.NOT 48

9.1.9 RD.STK 49

9.1.10 RD.NOT.STK 50

9.1.11 AND.STK 52

9.1.12 OR.STK 53

9.1.13 SET 54

9.1.14 RST 55

9.2 功能指令 56

9.2.1 COM（公共線控制） 64

9.2.2 COME（公共線結束） 66

9.2.3 JMP（跳轉） 67

9.2.4 END1（第一級順序程序結束） 69

9.2.5 END2（第二級順序程序結束） 70

9.2.6 TMR（定時器） 71

9.2.7 TMRB（固定定時器） 73

9.2.8 DEC（譯碼） 75

9.2.9 DECB（二進制譯碼） 77

9.2.10 DECC（位譯碼） 78

9.2.11 CTR（計數(shù)器） 80

9.2.12 CTRC（計數(shù)器） 85

9.2.13 ROT（旋轉控制） 88

9.2.14 ROTB（二進制旋轉控制） 91

9.2.15 COD（代碼轉換） 94

9.2.16 CODB（二進制數(shù)碼轉換） 97

9.2.17 MOVE（邏輯乘數(shù)據(jù)傳送） 99

9.2.18 MOVOR（邏輯或后的數(shù)據(jù)傳送） 101

9.2.19 MOVB（一個字節(jié)的傳送） 102

9.2.20 MOVW（2個字節(jié)的傳送） 103

9.2.21 MOVN (傳送任意數(shù)目的字節(jié)) 104

9.2.22 PARI（PARITY CHECK） 105

9.2.23 MWRT 107

9.2.24 DCNV（數(shù)據(jù)轉換） 108

9.2.25 DCNVB（擴展數(shù)據(jù)轉換） 110

9.2.26 COMP（數(shù)值大小判別） 112

9.2.27 COMPB（二進制數(shù)據(jù)大小判別） 114

9.2.28 COIN（一致性檢測） 116

9.2.29 SFT（寄存器位移） 118

9.2.30 SFLN（寄存器左移N位） 120

9.2.31 SFRN（寄存器右移N位） 121

9.2.32 DSCH（數(shù)據(jù)檢索） 122

9.2.33 DSCHB（二進制數(shù)據(jù)檢索） 124

9.2.34 XMOV（變址數(shù)據(jù)傳送） 126

9.2.35 XMOVB（二進制變址數(shù)據(jù)傳送） 129

9.2.36 ADD（加法運算） 132

9.2.37 ADDB（二進制加法運算） 133

9.2.38 SUB（減法運算） 135

9.2.39 SUBB（二進制減法運算） 137

9.2.40 MUL（乘法運算） 139

9.2.41 MULB（二進制乘法運算） 141

9.2.42 DIV（除法運算） 143

9.2.43 DIVB（二進制除法運算） 145

9.2.44 NUME（定義常數(shù)） 147

9.2.45 NUMEB（定義二進制常數(shù)） 148

9.2.46 DIFU（上升沿檢測） 149

9.2.47 DIFD（下降沿檢測） 150

9.2.48 EORB（異或） 151

9.2.49 ANDB（邏輯與） 153

9.2.50 ORB（邏輯或） 154

9.2.51 NOTB（邏輯非） 155

9.2.52 SPCNT （主軸控制） 157

9.2.53 CALL （條件調用子程序） 164

9.2.54 CALLU（無條件調用子程序） 165

9.2.55 SP（子程序） 166

9.2.56 PSGNAL（位置信號輸出） 167

9.2.57 PSGNA2（位置信號輸出2） 171

9.2.58 ALT（上升沿反轉） 173

10. 固定存儲器 174

10.1 用法 174

10.2 固定存儲器的地址 174

10.3 寫入固定存儲器 175

10.4 固定存儲器控制（MWRTF，） 175

10.5 數(shù)據(jù)表 175

10.5.1  數(shù)據(jù)表格式 175

10.5.2   數(shù)據(jù)表設定和顯示 175

11．繪梯形圖 177

11.1梯形圖內容 177

11.2梯形圖格式 177

11.3  符號 178

11.4　輸入/輸出信號、繼電器等信號名稱和代碼 178

11.5  其它 179

12. PC相連設備的安裝和連接 181

12.1輸入/輸出信號線的連接 181

12.2 PC順序程序電子盤和RAM 181

13. 操作 182

13.1信號狀態(tài)顯示 182

13.2輸出信號的輸出 183

13.3定時器的設定和顯示 183

13.3.1設定 183

13.3.2定時器的序號和地址 183

13.3.3顯示 184

13.3.4設定過程 184

13.4計數(shù)器的設定和顯示 184

13.4.1.顯示 184

13.4.2.設定 184

13.5.參數(shù)的設定和顯示 184

13.6.數(shù)據(jù)表的設定和顯示 184

13.7.PC程序固化操作 185

13.8.PC程序調試操作 185

13.9.PC參數(shù)下傳操作 185

14．順序程序調試的檢查項目 187

14.1  機械性連接 187

15．常見問題 188

15.1  通信異常 188

15.2  PLC程序運行異常 188

15.3  CNC程序運行異常 188

附錄 189

附錄1 K1000T接口說明 189

附錄2 K1000M3接口說明 196

附錄3 K1000M4接口說明 203

附錄4 PC程序文件格式 211

附錄5 PC參數(shù)文件格式 213

附錄6 PC符號定義文件格式 218

附錄7 系統(tǒng)電話通道遠程維護方法 230

 

 
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