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反應(yīng)釜按照壓力的不同可以分為正壓反應(yīng)釜、常壓反應(yīng)釜和真空反應(yīng)釜。正壓反應(yīng)釜就是壓力大于1公斤的反應(yīng)釜，這種反應(yīng)釜屬于壓力容器，生產(chǎn)廠家必須出具壓力容器資質(zhì)，并且用戶要到使用地方的鍋檢所備案。正壓反應(yīng)釜采用機(jī)械密封或磁力密封，磁力密封保證的壓力大于機(jī)械密封。正壓反應(yīng)釜的板厚要符合壓力容器的要求；常壓反應(yīng)釜是沒有壓力的，不屬于壓力容器，是一種普通的攪拌設(shè)備，配備填料密封就可以了。很多用戶為了降低成本，把常壓反應(yīng)釜做成平頂式的，這樣可以節(jié)約一個(gè)封頭的價(jià)格，還可以給用戶設(shè)計(jì)合頁式上蓋，避免雜質(zhì)落入釜內(nèi)污染物料；真空反應(yīng)釜是指釜內(nèi)抽真空（負(fù)壓），這種反應(yīng)釜也要配機(jī)械密封，上下封頭式，并且要配置真空表，隨時(shí)監(jiān)測釜內(nèi)真空度。
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從圖中可以看出，自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0，調(diào)整時(shí)間為200min，傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù)，當(dāng)模型改變?yōu)閑-1時(shí)，兩種控制方法的仿真曲線見。
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