Callan Technology 壓電LEGS電機(jī)的性能與直流或步進(jìn)電機(jī)不同

Callan Technology  壓電LEGS電機(jī)的性能與直流或步進(jìn)電機(jī)不同

Callan Technology 伺服電機(jī)
Callan Technology 伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。
 
Callan 工作原理：
壓電腳的原理屬于非諧振式型，即驅(qū)動(dòng)腿的位置在任何特定時(shí)刻都是已知的。這就保證了在整個(gè)速度范圍內(nèi)對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行很好的控制。

壓電LEGS電機(jī)的性能與直流或步進(jìn)電機(jī)不同。
與直流或步進(jìn)電機(jī)在幾個(gè)方面不同。
壓電電機(jī)是基于摩擦的，這意味著運(yùn)動(dòng)是通過驅(qū)動(dòng)腿和驅(qū)動(dòng)桿之間的接觸摩擦傳遞的。你不能依靠 ，每一步都是相等的。這一點(diǎn)在以下情況下尤為明顯 
如果電機(jī)在不同的負(fù)載下運(yùn)行，情況尤其如此，對于每個(gè)波形周期，壓電LEGS電機(jī)將采取一個(gè)完整的步驟，被稱為 一個(gè)wfm-step(~8 μm，在無負(fù)載情況下的波形 Rhomb）。驅(qū)動(dòng)桿的速度 wfm-step長度乘以波形 頻率（8 μm x 2 kHz = 16 mm/s）。
微步進(jìn)是通過將wfm-step分為 離散的點(diǎn)。
分辨率將是以下因素的組合： 
波形中的點(diǎn)的數(shù)量，以及負(fù)載的組合。
例如：在20N的負(fù)載下，典型的wfm-step長度與 形Delta是?4.5微米，與8192個(gè)離散的 波形中的8192個(gè)離散點(diǎn)，微步的分辨率將是 是~0.5納米。
 

1 當(dāng)所有四條腿都被激活時(shí) ，它們 被拉長并彎曲。正如我們將在下面看到的、 兩條腿交替移動(dòng)，作為 
對。箭頭顯示 每條腿的頂端的運(yùn)動(dòng)方向。
2 第一對腿 與桿子保持接觸 并向右移動(dòng)。
第二對 縮回，其頂開始向左移動(dòng)。
3 第二對腿 現(xiàn)在已經(jīng)伸出并 重新定位，與桿子接觸，它們的頂端 開始向右移動(dòng)。第一對 縮回，它們的 尖端開始向左移動(dòng)。
4 第二對腿 已經(jīng)向右移動(dòng)。第一對 第一對開始拉長并 向上移動(dòng)到桿上。

Callan Technology MT22D2-19 M4-2004V
Callan Technology MT22D2-10 M4-2004S
Callan Technology MT22D2-5 M4-2004B
Callan Technology MT22G2-19 M4-2005A
Callan Technology MT22G2-10 M4-2005M
Callan Technology MT22R2-24 M4-2006A
Callan Technology MT22R2-19 M4-2006T
Callan Technology MT22R2-12 M4-2006P
Callan Technology MT22R2-10 M4-2006N

Callan Technology C4-16X
Callan Technology M4-295X
Callan Technology M4-420X
Callan Technology M4-2006P-75004-000
Callan Technology M4-2003-01A-591
Callan Technology M4-2006-01A-591
Callan Technology M4-4202A-21049-410

callan 提供一系列的驅(qū)動(dòng)器和控制器。最基本的是一個(gè)手握式按鈕驅(qū)動(dòng)器。另一個(gè)選擇是模擬驅(qū)動(dòng)器，它通過一個(gè)±10 V的模擬接口來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
更高級(jí)的選擇是100和200系列的微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/控制器。
100系列和200系列。這些產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn) 閉環(huán)控制和精確定位。微步功能將wfm-step分成數(shù)千個(gè)小的增量，從而使wfm-step的微步成為一個(gè)完整的過程。
PMD單元的使用非常簡單 
支持正交和串行傳感器，并有多個(gè)I/O端口。