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“家門口停了幾年的‘僵尸車’清理后，一下子感覺寬敞多了。”“老舊小區(qū)停車一位難求，這次‘僵尸車’拖離后，多了好幾個(gè)停車位，真是太好了。”近日，雞冠區(qū)向陽街道對轄區(qū)內(nèi)的“僵尸車”進(jìn)行了集中清理，小區(qū)居民拍手稱贊?！敖┦嚒币恢倍际巧鐓^(qū)管理的一大難題，尤其在一些住房密集的小區(qū)，停車空間本來就少，“僵尸車”的出現(xiàn)更是添堵添亂。按照雞冠區(qū)整治城鄉(xiāng)環(huán)境大會(huì)戰(zhàn)會(huì)議要求，從月日起，向陽街道利用一周時(shí)間，對轄區(qū)內(nèi)長期霸占道路和公共空間資源長時(shí)間不上路行駛且廢棄的“僵尸車”進(jìn)行整體排摸。目前，已將排摸出的輛“僵尸車”的方位數(shù)量等信息進(jìn)行登記造冊，并進(jìn)行有效清理。在排摸過程中發(fā)現(xiàn)，很多“僵尸車”已經(jīng)“趴窩”多年，有的車身多處銹蝕開裂，有的車輪缺失，有的甚至成了居民的私人儲物間，嚴(yán)重影響小區(qū)整體環(huán)境，且存在安全隱患。社區(qū)工作人員通過入戶走訪向居民詳細(xì)了解情況后聯(lián)系車主，做其思想工作，并張貼清理告知單，下達(dá)限期清理通知。對于逾期未清理的車輛，組織人力叉車運(yùn)輸車輛對其進(jìn)行強(qiáng)制清理，對清理后的垃圾及時(shí)打掃，保證區(qū)域環(huán)境整潔，鞏固整治成果。截至目前，向陽街道轄區(qū)內(nèi)的“僵尸車”已全部清理，還道于民。。
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慶鈴五十鈴聯(lián)用消防車多少錢酷哇機(jī)器人COWAROBOT于長沙橘子洲公園發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實(shí)測效果。隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《0年中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒》，到00年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場規(guī)模將接近00億元，復(fù)合增長率達(dá).%，其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為億元。然而，道路清掃卻面臨三個(gè)明顯挑戰(zhàn)一是道路清掃的單位成本不斷提高；二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化，而年輕人由于收入低工況差強(qiáng)度高等原因而不愿意從事這一行業(yè)；三是目前因?yàn)槿肆Χ倘?，即使環(huán)衛(wèi)設(shè)備機(jī)械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實(shí)現(xiàn)一掃，甚至幾天一掃。解決這個(gè)問題的辦法或許真的只有依靠無人駕駛的機(jī)械化設(shè)備了，比如與阿波羅合作的智行者也是這么一家企業(yè)。至于為什么要做無人駕駛掃地車，其實(shí)還有一個(gè)重要的原因，那就是無人駕駛在這個(gè)領(lǐng)域更容易落地?fù)?jù)了解，通勤場景下的無人駕駛技術(shù)對探測距離的要求較高，而遠(yuǎn)距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場景下需要瞬間探測的范圍較小，而且高強(qiáng)度作業(yè)的時(shí)間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業(yè)化落地。不過，想要做好無人駕駛掃地車也并不容易道路情況復(fù)雜，有坑洼井蓋邊渠靜態(tài)障礙物，而且非高速路的城市道路兩側(cè)多半有行道樹和綠化樹遮擋，對定位的挑戰(zhàn)比較大，另外待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉垃圾冰雪等，會(huì)對路面標(biāo)識有一定遮蓋。因此，全路況清掃難度比較大。但酷哇無人駕駛掃地車則號稱為全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車。據(jù)了解，COWAROBOT通過融合激光毫米波攝像頭超聲波等多種傳感器組合，來全時(shí)偵測障礙物，還配合一整套穩(wěn)健的底盤運(yùn)動(dòng)執(zhí)行策略來跨越或繞過障礙。而且其還具有自主規(guī)劃線路功能，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)自主完成區(qū)域的清掃任務(wù)。，今年內(nèi)這款無人駕駛掃地車將率先于長沙蕪湖合肥上海等地進(jìn)行商業(yè)化落地。神說，要有愛，于是便有了AI。。
