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使學(xué)生能夠通過虛擬的工業(yè)機(jī)器人了解工業(yè)機(jī)器人在做不同的任務(wù)時的工作流程以及工作原理,同時配備了多個內(nèi)置機(jī)器人程序動畫,以供學(xué)生全面了解工業(yè)機(jī)器人在做不同工作時的原理。
功能:
對工業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)程、安全禁忌等進(jìn)行演示操作;對工業(yè)機(jī)器人的各種作業(yè)任務(wù)的程序執(zhí)行操作,還原機(jī)器人在程序驅(qū)動下的執(zhí)行任務(wù)的動作細(xì)節(jié)來完成相對的任務(wù)。
采用反向算法(IK)實現(xiàn)機(jī)械臂的各節(jié)點的旋轉(zhuǎn)角度計算;采用分步式任務(wù)管理算法實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的每一步的目標(biāo)點與目標(biāo)物的邏輯關(guān)系管理。
1、演示(操作規(guī)程、安全禁忌),互動(設(shè)備拆裝、儀器操作);
2、內(nèi)容符合職業(yè)標(biāo)準(zhǔn),技術(shù)規(guī)范,業(yè)務(wù)規(guī)程,行業(yè)屬性,無科學(xué)性錯誤;
3、畫面:逼真,色彩、形狀、聲音、位置等高度符合實物的特征;
4、虛擬仿真模型要求能配合學(xué)?,F(xiàn)有教學(xué)設(shè)備工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行開發(fā)和制作;
5、采用制作軟件需與仿真軟件兼容;
6、虛擬仿真模型要求與實際設(shè)備1:1制作,并在軟件上調(diào)試成功。