產(chǎn)品詳情
SCHUNK JGZ 100-1-IS 通用型機械手
ID 308942
通用型機械手 JGZ, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS
· 單指行程: 10 mm
· 張開力: 2700 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,陽極氧化