搬運(yùn)型機(jī)器人的保養(yǎng)方法 帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司

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帕斯科(山東)機(jī)器人科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌帕斯科型號(hào)0
類(lèi)型碼垛機(jī)有無(wú)托盤(pán)有托盤(pán)
適用行業(yè)多種適用加工定制

產(chǎn)品詳情

 隨著電商產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,人們對(duì)物流的配送速度要求越來(lái)越高,因此越來(lái)越多物流企業(yè)利用工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)確保物流配送速度。用戶(hù)在日常作業(yè)過(guò)程中,不要一味的追求產(chǎn)量,而忽視機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)事項(xiàng)。讓我們一起來(lái)看看相關(guān)知識(shí)的具體介紹。

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)事項(xiàng):

  一、定期清洗搬運(yùn)機(jī)器人的底座和手臂

  每天結(jié)束工作后,員工要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)器人噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì),以方便以后的清洗。

  二、定期測(cè)試機(jī)器人的軸制動(dòng)

  機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中,每個(gè)軸電機(jī)制

  動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下:a.運(yùn)行機(jī)器人軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)器人臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到一定值;b.馬達(dá)斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)器人仍沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)器人,檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。

  三、定期檢查機(jī)器人的各部位零件

  機(jī)器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周?chē)孛媲鍧崱⒄R,無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。

 

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