產(chǎn)品詳情
減速比
輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)
伺服行星減速機(jī)段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；由于一套行星齒輪無法較大的傳動比，有時需要二套或三套來用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
伺服行星減速機(jī)平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機(jī)的連續(xù)工作時間。
伺服行星減速機(jī)定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到盡量選用接近減速比：定位的關(guān)鍵在于盡量通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
伺服行星減速機(jī)回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩
指減速機(jī)連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應(yīng)負(fù)載均勻，系數(shù)大于1.
伺服行星減速機(jī)加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
伺服行星減速機(jī)緊急制動扭矩
指減速機(jī)輸出端所能加載的力矩，這個力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次。
伺服行星減速機(jī)空載扭矩
指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)力的力矩。
伺服行星減速機(jī)扭矩
指減速機(jī)在靜態(tài)條
件或啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。
件或啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。伺服行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩
所需扭矩取決于應(yīng)用的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個扭矩。
伺服行星減速機(jī)側(cè)傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。
伺服行星減速機(jī)軸向力
是指平行于軸心的一個力，它的作用點(diǎn)3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
伺服行星減速機(jī)徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個點(diǎn)成一個杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個彎撓力矩。
伺服行星減速機(jī)軸伸徑向載荷
選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作不在中點(diǎn)時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。
伺服行星減速機(jī)系數(shù)
系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
伺服行星減速機(jī)使用系數(shù)
使用系數(shù)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時間。
伺服行星減速機(jī)安裝力矩
減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是矩要求。建議使矩扳手來完成安裝步驟。
伺服行星減速機(jī)材料及熱處理
編輯行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。硬齒面齒輪的熱處理很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強(qiáng)度
顯著下降，高于62HRC時則脆性。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工，了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命?！ 〉诙?/DIV>
1、表面淬火
常見的表面淬火有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強(qiáng)度
顯著下降，高于62HRC時則脆性。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工，了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
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