產(chǎn)品詳情
減速比
輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)
伺服行星減速機段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。8、在油位螺塞處檢查油位；由于一套行星齒輪無法較大的傳動比，有時需要二套或三套來用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
伺服行星減速機平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
伺服行星減速機定位精度
在高速機械往復(fù)運動中做到通用減速器和專用減速器設(shè)計選型的不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要使用功率小于等于減速器的額定功率即可，相對簡單。定位的關(guān)鍵在于盡量通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
伺服行星減速機回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
伺服行星減速機額定輸出扭矩
指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應(yīng)負載均勻，系數(shù)大于1.
伺服行星減速機加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
伺服行星減速機緊急制動扭矩
指減速機輸出端所能加載的力矩，這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次。
伺服行星減速機空載扭矩
指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)力的力矩。
伺服行星減速機扭矩
指減速機在靜態(tài)條
件或啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
件或啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。伺服行星減速機實際所需扭矩
所需扭矩取決于應(yīng)用的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
伺服行星減速機側(cè)傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
伺服行星減速機軸向力
是指平行于軸心的一個力，它的作用點4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達到漏油的目的。與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
伺服行星減速機徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
伺服行星減速機軸伸徑向載荷
選擇減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當(dāng)作不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
伺服行星減速機系數(shù)
系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
伺服行星減速機使用系數(shù)
使用系數(shù)減速機的應(yīng)用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
伺服行星減速機安裝力矩
減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是矩要求。建議使矩扳手來完成安裝步驟。
伺服行星減速機材料及熱處理
編輯行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的正確的安裝，使用和減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。硬齒面齒輪的熱處理很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強度
顯著下降，高于62HRC時則脆性。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于齒輪減速機的承載力及使用壽命。1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)中，運動副以及受溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
1、表面淬火
常見的表面淬火有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時，齒面強度
顯著下降，高于62HRC時則脆性。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時不能磨齒分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于齒輪減速機的承載力及使用壽命。1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)中，運動副以及受溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
