產(chǎn)品詳情
管道焊機，全位置管道自動焊機，全位置管道焊機15201133137
北京秦氏管道科技有限公司
公司主要生產(chǎn)經(jīng)營全位置管道自動焊機,包括：熱力管道焊機，供水管道焊機，石油管道自動焊機,全自動天然氣管道焊機,化工管道焊機, 我公司為實現(xiàn)野外管道焊接的效率、質(zhì)量減輕操作人員的勞動強度，針對于長輸管道的焊接而設計的管道對接自動焊機。 長輸管道是現(xiàn)代物業(yè)輸送的重要手段，管道焊接時長輸管道鋪設的關(guān)鍵。我國的許多工程有長距離、大管徑、大壁厚等施工特點，單靠國內(nèi)內(nèi)的焊條電弧焊，工人的勞動強度大，生產(chǎn)效率低，施工進程十分的緩慢。且我國的管道焊接工人短缺，人工工資較高 ，管道自動焊接已在我國開始應用?？筛鶕?jù)客戶的要求設計各種管道焊接設備和管道坡口設備、制造安裝。提供免費培訓技術(shù)咨詢、成套服務。我公司產(chǎn)品廣泛用于熱力管道、石油管道、石化管道、化工管、城市水管管道、造船電力管道等.
產(chǎn)品說明
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GD130-TX管道全位置自動焊基礎(chǔ) 一.前言 在管道工程施工中，焊接質(zhì)量是保證工程質(zhì)量最重要的環(huán)節(jié)之一，焊接效率也直接影響著施工進度，即工程的質(zhì)量和進度在極大程度上取決于焊接質(zhì)量和焊接進度。隨著輸油輸氣管道向大口徑、長距離、高強度、高壓力的不斷發(fā)展，焊接的難度越來越大，對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。靠手工電弧焊和藥芯焊絲半自動焊是很難滿足上述要求的。而管道全位置自動焊，則是能夠滿足要求的一項全新的焊接工藝。管道全位置自動焊，是管子固定不動，焊接小車繞管子轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)管子全位置(平、立、仰)的焊接。焊接過程由機械和微機完成，受人為的影響因素較小，所以管道全位置自動焊具有焊縫質(zhì)量好、焊接效率高等優(yōu)點。管道自動焊并不是簡單地用機器代替焊工操作。為保證機械化焊接作業(yè)的高質(zhì)量和高效率，自動焊需要大量、細致的輔助工作。這些輔助工作的主要目的是保證自動焊作業(yè)過程順暢、機械化焊接質(zhì)量可靠，主要包括：勘察設計時確定適合于自動焊作業(yè)的管道縱向坡度，選擇較小的冷彎管角度，盡量減少熱煨彎管數(shù)量等；鋼管制造時減小管口橢圓度、管端平直度和周長等制造參數(shù)的誤差范圍；現(xiàn)場加工坡口的管端平直度、尺寸一致性、坡口面光潔度等加工質(zhì)量的保證；自動焊機組人員的操作技能和相互間配合的熟練度，自動焊工作站之間的配合與銜接；對自動焊焊縫金屬無損檢測方法、檢測標準的統(tǒng)一認識，無損檢測環(huán)節(jié)對自動焊系統(tǒng)誤差而產(chǎn)生缺欠的及時反饋與糾正；自動焊操作工、無損檢測、監(jiān)理、質(zhì)量監(jiān)督、業(yè)主等技術(shù)和管理人員相關(guān)專業(yè)知識的培訓與學習等。管道自動焊技術(shù)在我國石油天然氣長輸管道建設中的應用范圍不斷增加，但其應用率與國外相比仍然是比較低的，應用的效率、質(zhì)量、成本等綜合效益尚未達到其應有的水平。自動焊技術(shù)應用過程中發(fā)現(xiàn)的種種問題，表面看起來與設備、使用者、焊接材料及管理規(guī)定等有關(guān)，實質(zhì)是沒有從根本上理解自動焊對其相關(guān)輔助工作要求的嚴格性。因此，應將自動焊作業(yè)及其上下游工作作為一個技術(shù)體系對待，并在這一技術(shù)體系內(nèi)追求各專業(yè)的技術(shù)進步及相關(guān)管理人員專業(yè)知識的提升。隨著自動控制技術(shù)和電弧跟蹤技術(shù)的不斷完善，熟練掌握自動焊操作技能的員工隊伍不斷擴大，管道自動焊技術(shù)會越來越適應石油天然氣長輸管道的現(xiàn)場焊接需求，其焊接質(zhì)量和經(jīng)濟效益都將得到提高，并逐漸成為管道建設的主要現(xiàn)場焊接方式。 二. GD130-TX管道全位置自動焊接系統(tǒng)構(gòu)成及主要技術(shù)指標 GD130-TX管道全位置自動焊接系統(tǒng)由焊接小車、送絲裝置、遙控器、焊接電源、保護氣體供給系統(tǒng)等組成。 GD130-TX管道全位置自動焊機的主要性能指標如下： (1)焊接速度0-2400mm/min連續(xù)可調(diào)。 (2)送絲速度0-16m/min連續(xù)可調(diào)。 (3)電弧電壓14-27V連續(xù)可調(diào)。 (4)擺動寬度最大40mm。 (5)擺動軌跡任意設定。 (6)單擺時間最小250ms。 (7)焊接方式熔化極氣體保護源(GMAW)。 (8)焊絲直徑0.8-1.6mm。 (9)保護氣體C02+Ar。 (10)送氣、滯后斷氣時間任意設定。 (11)適用焊接電源硅整流或逆變電源(350A以上)，具有焊接電源遠控。 (12)適用管徑130mm以上。 （三）行走結(jié)構(gòu) (1)焊接小車。焊接小車由行走機構(gòu)、送絲機構(gòu)、焊槍姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)等組成。 （四）自動控制系統(tǒng) GD130-TX管道全位置自動焊機控制系統(tǒng)采用了數(shù)字信號處理器(DSP)為核心的先進運動控制技術(shù)，運算精度高，可對四個控制電動機實現(xiàn)全數(shù)字化伺服算法控制?？刂葡到y(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)：  (1)運動主板。運動控制器主板具有很強的控制功能和較高的可靠性。誠主板采用手輪編碼器通道和通用的I/O通道作為輸入、輸出接口，RS - 232串行口作為上位機與運動控制器的通訊接口，JMACHI-JM-ACH2通道控制四臺電動機。 (2)I/O通道。I/O通道主要作用是為手持盒和焊接電源控制提供一個信號的輸入、輸出通道。 (3)手持遙控器。手持遙控器設有電流電壓調(diào)節(jié)，焊接方向功能鍵、焊道選擇功能鍵、焊槍位置調(diào)節(jié)鍵、焊車行走控制健、送絲狀態(tài)控制鍵、焊接過程控制鍵、焊接過程復位鍵以及焊槍增幅調(diào)節(jié)鍵。自動焊機的控制全部通過手持操作盒來完成。 (4)焊接電源的控制。為滿足自動焊接的需要，是將焊接電源送出的8位二進制數(shù)字轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號或線性分段遞變電阻值，以便由焊接程序自動控制電弧電壓。 (5)伺服電動機的閉環(huán)控制。運動控制器在運行時自動閉合電動機的數(shù)字伺服環(huán)，伺服環(huán)的功能是通過反饋產(chǎn)生使電動機的實際位置逼近所要求位置的輸出。 三、GD130-TX管道全位置自動焊接系統(tǒng)特點 GD130-TX管道全位置自動焊工藝性能好、對管口適用性強的特點，焊接根焊焊道。利用管道全位置自動焊，焊接效率高的特點，焊接填充和蓋帽焊道。此工藝具有如下特點： 1．STT氣體保護半自動焊工藝特點 (1)引弧容易。 (2)電弧燃燒穩(wěn)定。 (3)焊接煙塵和噪音小。 (4)飛濺極小。 (5)內(nèi)焊道成形美觀。 (6)操作容易。 (7)焊接成本較低。 (8)焊接效率較高(與手工電弧焊和鎢極氬弧焊相比)。 (9)抗風能力差(與手工電弧焊相比)。 (10)特別適用管口根焊道的焊接，也適用于其他焊道的焊接。 2．管道全位置自動焊接設備的工藝特點 (1)焊接工藝參數(shù)輸入器(牛頓信息包)，可儲存多組焊接工藝參數(shù)，以適用多臺焊機和不同規(guī)格鋼管的需要。 (2)本焊焊接設備大部分焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸人器輸入，焊工不能對其進行修改(焊接工藝參數(shù)由焊接技術(shù)人員輸入)，確保了焊接工藝參數(shù)的準確性。 (3)焊接電弧燃燒比較穩(wěn)定。 (4)焊接生產(chǎn)率高，與手工電弧焊相比可提高2～5倍。 (5)焊縫成形美觀，內(nèi)部質(zhì)量好。 (6)可采用CO2氣體或混合氣體(Ar+CO2)作為保護介質(zhì)。 (7)適用管徑φ≥150mm，適用管壁厚度δ≥5mm。管徑越大、壁厚越厚，其經(jīng)濟效益越好。 四、GD130-TX管道全位置自動焊接系統(tǒng)工藝原理 1．STT焊接工藝原理 STT焊接電源是一種以表面張力為熔滴主要過渡力的CO2氣體保護半自動焊。 STT焊接電源具有波形控制功能，根據(jù)熔滴的不同過渡過程?？刂坪附与娏骱碗娀‰妷旱牟ㄐ?。即焊接電源能自動調(diào)節(jié)焊接電流和電弧電壓達到電弧所需的瞬時熱量。確保焊接電弧的穩(wěn)定燃燒和有效地控制焊縫成形。 2．管道全位置自動焊工作原理 GD130-TX管道全位置自動焊機，是專門用于管道焊接的自動焊設備。它使用實芯焊絲(φ0．8～φ1．0)，采用的保護氣體為c02或混合氣體(CO2+Ar)。焊接方向為下向焊。送絲速度、焊接速度和擺動頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入器輸入，焊工不能對其進行修改(或只能對某種參數(shù)進行一定范圍的修改)，確保每臺焊機和每道焊口焊接工藝參數(shù)的一致性。從而保證了各道焊口的焊接質(zhì)量的均勻性，達到保證焊接質(zhì)量的目的。 此焊接設備適用窄間隙坡口形式的焊接。窄間隙坡口具有如下優(yōu)點：(1)焊接接頭受熱范圍小，焊接熱影響區(qū)小。(2)焊接變形和應力小。(3)焊縫的組織和性能好。(4)節(jié)省焊接材料。(5)焊接效率高。 此焊接設備適用于各種坡口形式的焊接。用于V形坡口的焊接時，除焊接效率較窄間隙坡口低外(仍可達到手工電焊的2～5倍)，其他焊接優(yōu)點仍較突出。 五、操作要點 1．焊接性試驗及焊接工藝評定 管道全位置自動焊在工程施焊前，應進行焊接性試驗。當鋼管的材質(zhì)、規(guī)格、坡口型式、焊絲的牌號、焊絲的規(guī)格和保護氣體種類等發(fā)生變化時，均應進行焊接性試驗，試驗步驟如下： (1)根據(jù)標準要求、理論計算和以前的經(jīng)驗，初步確定焊接工藝參數(shù)范圍。 (2)在確定的焊接工藝參數(shù)范圍內(nèi)，設定幾組不同的焊接工藝數(shù)進行焊接工藝性試驗。對焊接后的試件進行外觀檢查和無損探傷，縮小焊接工藝參數(shù)的范圍。 (3)在擬定的焊接工藝參數(shù)范圍內(nèi)，重新進行試驗，確定一組最佳的焊接工藝參數(shù)。 (4)用確定的焊接工藝參數(shù)進行多道焊口(一般不少于5道)做模擬施工環(huán)境的焊接試驗。并對試件進行外觀檢查和無損探傷。確定良好的焊接質(zhì)量是否穩(wěn)定。若不穩(wěn)定應調(diào)整參數(shù)重新試焊，直至焊接質(zhì)量達到規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)。 (5)焊縫的外觀質(zhì)量和無損探傷質(zhì)量良好穩(wěn)定后，應抽一個(或2個)管口進行力學性能試驗。試驗的各項指標均合格后，方可應用于工程焊接。 2．焊工考試 焊工在從事新的焊接項目前應進行考試?？荚図椖堪ㄅc考試項目相關(guān)的焊接基礎(chǔ)理論知識和試件的操作技能。應對試件進行外觀檢查和無損探傷，各項指標均合格后發(fā)給焊工合格證。 3．焊前準備 自動化程度越高的焊接，對焊前準備工作要求就越嚴格。管道全位置自動焊焊前準備包括如下幾個方面： (1)焊接設備的調(diào)試及各工藝參數(shù)的確定： 在焊接前應對焊接設備進行調(diào)試，確保設備各部分運轉(zhuǎn)正常，并按焊接工藝評定編制的焊接作業(yè)指導書的要求輸入各焊接工藝參數(shù)。 (2)管口的測量和修整： 嚴格按焊接作業(yè)書的要求，對坡口角度、鈍邊厚度及管口的圓度、垂直度和平面度等進行測量，不符合要求的必須進行修整，直至達到要求，否則不得施焊。 (3)管口清理： 焊接前必須對坡口及坡口內(nèi)外兩側(cè)進行清理。坡口兩側(cè)100mm范圍內(nèi)應無污物，坡口及坡口兩側(cè)10mm范圍內(nèi)應見金屬光澤。 (4)防風準備： 由于本管道自動焊是氣體保護焊，焊接時風速不得大于2m／s。在自然環(huán)境下達到此要求的天氣很少，所以在野外施工必須采取有效的防風措施。我們采用的是隨焊接作業(yè)車起吊的專用防風蓬，該防風篷還可防雨，既確保了焊接質(zhì)量，又提高了工效。 4．焊前預熱 當焊接鋼管的強度較高、鋼管厚度較大、焊接環(huán)境溫度較低時，在焊接前應對鋼管進行預熱。 (1)標出的是一般低合金鋼的預熱溫度。具體預熱溫度應視鋼材的種類，由焊接性試驗來確定。 5．管口組裝 管口的組裝質(zhì)量是保證管道全位置自動焊焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)，管口組裝質(zhì)量必須符合焊接作業(yè)指導書的要求。 6．焊接根焊焊道 采用STT CO2氣體保護半自動焊，焊接根焊焊道。焊接工藝參數(shù)如下： 根焊焊道焊完后，應對其進行外觀檢查。對焊縫接頭處應采用砂輪機磨平，對其它部位應采用電動鋼絲刷清理，清除焊道表面的氧化熔渣(渣量很少)。 7．安裝焊機軌道 自動焊接小車行走在焊機軌道上，軌道與管道的同心度和與管口的平行度，直接影響著焊道的質(zhì)量和操作者的操作復雜程度。我們采用軌道安裝專用工具安裝軌道，專用安裝工具具有下列功能： (1)測量軌道邊緣與管道坡口之間的距離。 (2)調(diào)整軌道邊緣與鋼管坡口之間的距離。 (3)調(diào)整軌道的松緊度。 軌道安裝專用工具的錘面硬度，應稍低于焊接軌道的硬度，過硬易造成軌道的損傷，過軟易造成軌道安裝專用工具磨損太快。 軌道安裝后，應保證軌道與管表面的距離差不大于3mm，軌道與管口端面的距離差不大于2mm。 以上均符合要求后，安裝自動焊機。 8．焊接填充焊道 自動焊機安裝好后，經(jīng)檢查根焊焊道外觀合格，即可進行填充焊道的焊接。根據(jù)鋼管壁厚確定填充焊道的層數(shù)和道數(shù)。填充焊道每層的厚度為2～3mm。 填充焊道的各層接頭應錯開50mm以上。蓋帽前的最后一層填充焊道，應填至低于管表面1mm左右，以保證蓋帽焊道的外觀成形。層間應采用電動鋼絲刷清除氧化層。 9．焊接蓋帽焊道 經(jīng)檢查填充焊道外觀合格后，方可焊接蓋帽焊道。蓋帽焊道的寬度應為每側(cè)比坡口增寬1～2m為宜，最大不應超過3mm。蓋帽焊道焊接工藝參數(shù)如表4，表5。 六、安全措施 (1)參加施工的電焊工、氣焊工必須持有勞動部門頒發(fā)的特殊工種安全上崗證。 (2)焊接前，焊工應檢查焊接設備的工具是否安全、完好、干燥。 (3)轉(zhuǎn)移工作地點，焊接設備發(fā)生故障檢修時，必須切斷電源后方可進行。 (4)焊接或更換焊絲時，必須戴干燥的手套。 (5)設備與設備之間應保持一定的距離，要避免車輛或其他物體碰撞帶電體。 (6)加強個人防護，穿戴完好的工作服、絕緣良好的手套和工作鞋。 (7)氣體保護電弧焊弧光輻射比手工電弧焊強，應加強防止紫外線對眼睛和皮服的灼傷。 (8)各種氣瓶必須符合《氣瓶安全監(jiān)察規(guī)程》的規(guī)定，并應定期進行檢查。禁止劇烈振動與撞擊，搬運時要輕裝輕卸。氣瓶不得放在太陽下曝曬，使用溫度不得超過45℃。 (9)防風蓬應采用鐵皮或阻燃布等防火材料制造。 (10)防風蓬必須設有通風口或排煙裝置。 (11)焊口周圍10m范圍內(nèi)，應無易燃易爆物品。 七、企業(yè)效益與經(jīng)濟效益分析 1．企業(yè)效益分析 (1)管道全位置自動焊具有勞動強度低、生產(chǎn)率高和環(huán)保等優(yōu)點。隨著社會的不斷發(fā)展，要靠刻苦練習獲得優(yōu)秀焊工的困難越來越大，并且手工焊接質(zhì)量，受人的因素影響較大。而管道自動焊則受人的影響因素較小，焊縫的質(zhì)量穩(wěn)定性好。 (2)焊工的培訓周期短，要得到一名優(yōu)秀焊手工電弧焊焊工，至少要經(jīng)過一年的嚴格培訓和二年的工程鍛煉。而管道自動焊只要有一定焊接基礎(chǔ)的焊工經(jīng)半個月的培訓，即可焊出優(yōu)質(zhì)的焊縫。 2．經(jīng)濟效益分析 (1)管道全位置自動焊焊絲的熔敷率可達98％以上，而焊條的熔敷率通常為50％～55％，藥芯焊絲的熔敷率一般也在75％左右。雖然本焊接工藝需用保護氣體，但保護氣體所需的經(jīng)費僅占焊接材料經(jīng)費的10％～15％。 (2)上述兩項綜合考慮，管道全位置自動焊焊接材料的經(jīng)費用量僅是焊條或藥芯焊絲經(jīng)費量的1／3～1／2。 (3)管道全位置自動焊設備投入較大，是焊條焊接設備或藥芯焊絲焊接設備的3～5倍。但管道全位置自動焊焊接效率高，焊縫質(zhì)量好(無損探傷合格率高、力學性能好)，焊縫的返修率很低。 |
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