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三菱PLC仿真軟件FX-TRN-BEG-C使用方法

三菱模擬軟件FX-TRN-BEG-C 是針對FX 系列PLC 系列設計的一套模擬軟件,可以幫助初學者掌握和理解FX 的指令系統(tǒng),因此要求初學者必須熟悉三菱PLC 的指令格式和輸入方法。

在啟動畫成時,會出現(xiàn)一個登錄窗口,你可以輸入一個用戶名和密碼,做為你學習的一個記錄。一般,沒必要設置,只要點開始就可以進行學習了。

接著出現(xiàn)訓練的主畫面,學習共A~F 共6 個學習階段,由簡到難,由線入深。建議初學者從A 開始一步一步學起,可以先認真看一下幫助文件,先了解一下軟件使用的有關事項。

培訓畫面組成:

說明:3-D 畫面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相應設備的輸入和輸出,如傳送帶旁寫有的“Y1(輸送帶正轉(zhuǎn))”指的就是當PLC 的Y1 為1 時,輸送帶就正向運轉(zhuǎn),傳感器X0 指的是檢測物體的傳感器在PLC 的輸入是X0,等等。
索引窗口中指導你學習的方法和學習步驟,剛開始學習時建議你按它的提示一步一步來做,熟練后可以不按它的步驟來,可以利用已知的指令對模擬的動作加以擴展,如:索引窗口中要求實現(xiàn)按下一個按鈕(如X1)后機器搖臂供給(Y0=1),你可以用你學過的定時器或其它方法來實現(xiàn)機器搖臂的自動供給。但編程時必須和3-D 仿真畫面及操作面板中提供的輸入輸出地址相同(如機器搖臂供給地址是Y0,在編程時必須使Y0=1才能供給貨物)。下面重點介紹梯形圖程序區(qū)域的用法:
在輸入程序或操作程序區(qū)域各菜單時,必須使該區(qū)域處于激活狀態(tài),方法是:點擊左上角人像下面的“梯形圖編輯”按鈕,此時梯形圖輸入?yún)^(qū)域上方的藍色條變?yōu)樯钏{色(未處于激活時是藍色),如下是程序輸入?yún)^(qū)域激活前和激活后的對比:

梯形圖輸入?yún)^(qū)域激活前后對比


(1)菜單的用法
菜單中的各項目和其它軟件的內(nèi)容差不多,下面只介紹幾個不同之處和用的比較多的菜單項。
★ “轉(zhuǎn)換”—“轉(zhuǎn)換(F4)”
當在程序輸入?yún)^(qū)域輸入程序或程序有改動后,新輸入的程序或改動部分背景色會變?yōu)榛疑缦聢D所示。此時執(zhí)行此菜單項對程序進行編譯(或按F4 鍵或程序輸入?yún)^(qū)域下方快捷菜單最左邊的轉(zhuǎn)換按鈕,),如程序無錯誤,就會編譯通過,程序背景色變白色。

★ “在線”—“寫入PLC”
程序?qū)懲瓴⒕幾g通過后,執(zhí)行此項,模擬寫入PLC(實際上PLC 并不存放),寫入完成后,會提示“寫入完成,仿真將啟動”對話框,點擊“確定”后,右側(cè)“輸入輸出映像表”中的“RUN”指示燈就會亮,表示PLC 已經(jīng)運行,這時就可以使用操作面板中的操作按鍵進行模擬了。此功能也可以通過左上角人像下面的“PLC 寫入”按鈕來實現(xiàn)。
(2)節(jié)點快捷菜單的說明
在程序輸入?yún)^(qū)域的下方是節(jié)點快捷輸入菜單項,是比較常用的節(jié)點。當把鼠標放于某個節(jié)點上時,會顯示節(jié)點的名稱(如常開,常閉,線圈,應用指令,上升沿,下降沿等)。
★ 常開,常閉節(jié)點指令

沒什么可說的,就和電氣原理圖中的常開,常閉一樣,使用方法也大概一樣。如下這段程序是電氣控制中常用的自保停電路的PLC 梯形圖,其中X000 接起動按鈕(常開),X001 接停止按鈕(接常開,注意:根據(jù)此梯形圖,停止按鈕必須接常開,如和電氣原理圖中一樣也接常閉,則此梯形圖不會有輸出。
這是因為:如停止按鈕接常閉,X001 就會等于1,則是梯形圖中的X001 常閉節(jié)點就會斷開。如非要停止按鈕接常閉節(jié)點,則梯形圖中的X001 應換為常開。這也是PLC 程序和電氣原理圖的一個區(qū)別吧),Y000 則接控制電機的接觸器線圈。你可以看一下是否和電氣原理圖中的分析方法是否一樣。

另外順便說一下,PLC 外接開關(如開始按鈕,停止按鈕等)的形式最好是常開節(jié)點,這樣在PLC 程序圖中的分析方法才能和電氣原理圖的分析方法一樣。不過等你對PLC熟了后,就無所謂了。

★ 上升沿和下降沿指令

即是節(jié)點只在閉合的上升沿或下降沿時執(zhí)行節(jié)點后的指令,當閉合或斷開后,就不執(zhí)行了。如下圖所示,只在X000 的上升沿執(zhí)行后面的加法指令,而當X000 閉合時,則不會執(zhí)行加法指令,這樣可以減少PLC 的程序掃描時間。

★ 線圈指令

即是PLC 的輸出信號,其中既包括實際的物理輸出(如Y0,Y1,Y2…
等這些可以控制PLC 外部元器件的輸出),也包括PLC 內(nèi)部的一此中間繼電器(如:M0,M1…等)、定時器(T0,T1…等)和計數(shù)器(如C0,C1…等)等,都使用此線圈指令。
在輸入定時器或計數(shù)器時,要求你熟悉該指令。如下為定時器指令輸入時的對話框,其中的K10 是十進制的10(十六進制以H 打頭,應是:H10,即十進制的16),在三菱中T0 的計時單位為100ms,因此輸入T0 是計時10*100ms=1s。到時后,T0 的常開節(jié)點合,常閉節(jié)點斷開。


計數(shù)器也一樣,但不分計數(shù)單位,如下圖讀數(shù)器C0 計數(shù)到100 時,其常開節(jié)點閉合,常閉節(jié)點斷開。


★ 應用指令

主要是一些四則運算指令(加,減,乘,除),邏輯指令(或,與,異或等)和特殊模塊指令等,在輸入時,請查看相關的指令手冊。如下是輸入加法指令時的界面,其含義是:D1=D0+100。

另在以下目錄中對應每個練習階段都有對應的例程,在學習時可以參考:
培訓軟件安裝目錄/FXTRN/EXAMPLE在培訓軟件的梯形圖輸入界面的“工程”-“打開工程”可以到相應的目錄打開文件,再寫入PLC 后進行演示模擬。
文件的命名方法是:如文件名是A-3-1 對應的是A 階段學習第3 節(jié)的程序,文件名最
后一個數(shù)字1 表示的是第1 個程序(有多個不同的程序,只是在控制方式上有區(qū)別,如手動和自動上的區(qū)別)。

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