湖北黃石DDR2-1A自帶質(zhì)保

湖北黃石DDR2-1A自帶質(zhì)保供應(yīng)商-控匠自動化

生產(chǎn)城市	廈門	發(fā)貨城市	湖北黃石
供貨總量	20	起訂	1
產(chǎn)品單價	1200	計量單位	按合同
產(chǎn)品型號	產(chǎn)品齊全	品牌	控匠自動化

湖北黃石DDR2-1A自帶質(zhì)保
在這些程序中，為了滿足壓縮機(jī)的使用要求，調(diào)節(jié)功能塊子程序是繁瑣的，例如壓縮機(jī)的啟動時間要小于30秒、壓縮機(jī)每小時的啟動次數(shù)不要超過5次等。為了平衡壓縮機(jī)的運(yùn)行時間，增加空調(diào)的使用壽命，傳統(tǒng)的程序設(shè)計采用先啟先停、先停先啟、開機(jī)過程中啟動次序輪換等控制方法，來協(xié)調(diào)壓縮機(jī)的運(yùn)行時間。但是，如果本系統(tǒng)采用這種方法，則仍然存在某一臺壓縮機(jī)運(yùn)行時間過長的問題。因此決定對傳統(tǒng)方法進(jìn)行改進(jìn)，采用隨機(jī)啟停的控制方法代替先啟先停、先停先啟的控制方法，解決了壓縮機(jī)的運(yùn)行時間不平衡的問題。人機(jī)界面選用EView觸摸屏，首頁如圖3所示。輸入密碼后，點(diǎn)擊功能菜單，在彈出的快捷窗口中，可以選擇參數(shù)查詢、運(yùn)行時間、故障查詢、運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、調(diào)節(jié)顯示、操作界面等子菜單，進(jìn)行相關(guān)的操作和顯示。采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)來實現(xiàn)熱泵的控制，由于機(jī)械接觸點(diǎn)很多，接線復(fù)雜，參數(shù)調(diào)整不方便，而且機(jī)械接觸點(diǎn)的工作頻率低，容易損壞，可靠性差。采用直接數(shù)字式控制器（DDC）雖然可以減少接線，可靠性有所提高，但由于DDC其本身的抗干擾能力差、不易聯(lián)網(wǎng)、信息集成度不高和分級分步式結(jié)構(gòu)的局限性，因此，越來越不能滿足復(fù)雜多變的智能控制要求。采用PLC來控制熱泵系統(tǒng)，不僅可以通過編程實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，而且可以在很大程度上簡化硬件接線，提高控制系統(tǒng)可靠性，用戶操作界面友好，信息集程度高，便于實現(xiàn)智能控制。因此，在熱泵空調(diào)領(lǐng)域，PLC控制系統(tǒng)取代DDC控制系統(tǒng)是必然趨勢。

聯(lián)線及補(bǔ)袋系統(tǒng)功能簡介 這部分控制由總線型運(yùn)動控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機(jī)主伺服和補(bǔ)袋伺服。工作過程為制袋機(jī)制袋、填料，由傳送機(jī)構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機(jī)傳送帶格子內(nèi)，每個格子可放6-10袋，即每個藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個格子內(nèi)是1、2、3袋，那么這個格子是不能被裝盒的，運(yùn)行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個格子里是4、5袋子，那么在經(jīng)過補(bǔ)袋機(jī)時，補(bǔ)袋伺服動作、吸盤吸+放動作，完成補(bǔ)袋，補(bǔ)袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個格子里是6袋子，不用補(bǔ)袋，直接裝盒。聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置名稱數(shù)量DeviceNet總線模塊1總線型運(yùn)動控制器1裝盒伺服1補(bǔ)袋伺服12 臺達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 圖5 臺達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖2.1 網(wǎng)絡(luò)組成說明 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有3個站，由臺達(dá)DVP系列PLC、總線型運(yùn)動控制器左側(cè)擴(kuò)展DeviceNet模塊完成，實現(xiàn)3個PLC之間的數(shù)據(jù)交換，完成連鎖控制；總線型運(yùn)動控制器通過CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補(bǔ)袋功能；總線型運(yùn)動控制器本機(jī)自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接，上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 2.3 臺達(dá)10MC通過以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊（Modbus TCP） MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system，簡稱MES），可以為用戶提供一個快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)（家電、汽車、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥），能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設(shè)備終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺達(dá)10MC以太網(wǎng)通訊時，需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進(jìn)制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。

4 伺服參數(shù)設(shè)定4.1 裝盒伺服中主要參數(shù)設(shè)置 P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)P3-00=4 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)P3-01=403 (CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊波特率為1M)P3-09=5055(CANopen同步設(shè)定，380V伺服) 4.2 補(bǔ)袋伺服中主要參數(shù)設(shè)置P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)P3-00=5 (A2伺服CANopen站號，即伺服軸號)P3-01=403 (CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊波特率為1M)P3-09=5055(CANopen同步設(shè)定) 5 控制畫面制袋機(jī)如圖10。 圖10 制袋機(jī)裝盒機(jī)如圖11。 圖11 裝盒機(jī)6 調(diào)試成果 根據(jù)實際情況，調(diào)試成果有以下幾點(diǎn)：，制袋機(jī)制作藥品包裝袋精度達(dá)到要求；第二，裝盒機(jī)可6袋、10袋工作模式裝盒；第三，設(shè)備單機(jī)、聯(lián)線運(yùn)行模式均可正常運(yùn)行；后，設(shè)備可生產(chǎn)60盒/分鐘，達(dá)到要求。圖11為成品示意圖。 圖11 成品示意圖 7 結(jié)束語 本套藥品生產(chǎn)聯(lián)線設(shè)備的案例，成功應(yīng)用了臺達(dá)DeviceNet總線產(chǎn)品、總線型運(yùn)動控制器，并通過以太網(wǎng)與制藥廠MES系統(tǒng)通訊，體現(xiàn)了臺達(dá)PLC產(chǎn)品可通過網(wǎng)絡(luò)提供給客戶穩(wěn)定、快速且的解決方案。

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5X00321G01	SE110 0608830109
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6DD1683-0CC0	SMP-E20 C8451-A17-A26-7
6DD1683-0CD0	SMP-E200-A1
6DD2920-0AB0	SMP-E201-A1
6DR2001-1	SMP-E211-A11

作為電工都知道，日常工作中常見的電纜規(guī)格（按橫截面積mm）有:1；1.5；2.5；4；6；10；16；25；35；50；70；95；120；150；185；240。在這里介紹其中一個流傳比較廣泛的電纜載流量計算口訣："二點(diǎn)五下乘以九，往上減一順號走。三十五乘三點(diǎn)五，雙雙成組減點(diǎn)五。條件有變加折算，高溫九折銅升級。穿管根數(shù)二三四，八七六折滿載流。"解釋："二點(diǎn)五下乘以九"：指的是2.5mm及以下的各種截面積的鋁線，其載流量按截面積數(shù)的9倍計算。