產(chǎn)品詳情
生產(chǎn)城市 |
丹東 |
發(fā)貨城市 |
丹東 |
供貨總量 |
90 |
起訂 |
1 |
產(chǎn)品單價 |
6500 |
計量單位 |
個 |
產(chǎn)品規(guī)格 |
CM10/200 |
品牌 |
FUNUC |
空調(diào)系統(tǒng)介紹北京市某單位的辦公樓采用水源熱泵空調(diào)系統(tǒng),總建筑面積8550m2,建筑高度20.5m,其中空調(diào)面積約6840m2。地下1層為各種設(shè)備房和操作間,地上1層為職工食堂、大廳和會議室,地上2~6層為商業(yè)辦公用房。室內(nèi)溫度和相對濕度等技術(shù)參數(shù)的設(shè)計要求如表1所示。水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計制冷量為860kW,制熱量為950kW??照{(diào)的主機系統(tǒng)由四臺壓縮機組成,水源水系統(tǒng)由取水井、滲水井和水處理設(shè)備組成。表1 室內(nèi)技術(shù)參數(shù)的設(shè)計要求 按此在新窗口瀏覽圖片3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計該水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)主要是根據(jù)蒸發(fā)器和冷凝器進出水溫度的變化來控制4臺壓縮機的啟停,使水溫穩(wěn)定在設(shè)定的范圍內(nèi)。4臺壓縮機分成A和B兩組,每組各有2臺壓縮機。系統(tǒng)的I/O點分配如表2所示,其中開關(guān)量輸入點6個,模擬量輸入點4個,開關(guān)量輸出點5個,模擬量輸出點1個。表2 系統(tǒng)的I/O點分配表
以醫(yī)用X光機自動化系統(tǒng)為應(yīng)用案例,深入研討臺達EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計技術(shù)。 關(guān) 鍵 詞:PLC X光機 RS串列資料傳輸指令 Abstract: Key Woed: PLC X radial RS serial communication instruction 1、引言 高頻高壓發(fā)生器是X光射線機核心單元。醫(yī)用X光射線機高頻高壓發(fā)生器由三相工頻供電。三相工頻電源通過橋式整流、高頻逆變、變壓器升壓,得到150KV的30KHz高頻高壓。高頻高壓經(jīng)過第二次(高壓)整流,成為X光射線管直流高壓激發(fā)電源。通過不同的激發(fā)電壓、電流的設(shè)定值,產(chǎn)生不同強度的X光用于透視和拍片等醫(yī)學(xué)檢測。穩(wěn)定的高壓恒直流電源對于確保透視拍片成像質(zhì)量、特別是控制X射線生物輻射危害的重要基礎(chǔ)。隨著電子電路的發(fā)展,X光機產(chǎn)生X光的電源也從原來的工頻電路發(fā)展成現(xiàn)在的通過數(shù)字化技術(shù)控制逆變電路?;颊邫z測床臺是X光機的運動控制單元。出于避免和減少患者檢測過程的移動,X光機配置有X光機隨動控制檢測床臺。檢測床臺與X光機配合實現(xiàn)患者特定部位的成像檢測。 本文在介紹基于PLC自動化技術(shù)的新型X光機一體化解決方案的基礎(chǔ)上,重點論述臺達EX系列PLC系統(tǒng)通訊設(shè)計技術(shù)。 2、技術(shù)方案 項目選用臺達DVP-20EX做PLC主機,通過RS485通訊接口和X光射線機高頻高壓發(fā)生器進行數(shù)據(jù)交換。PLC輸入出點用來控制透視床升降、旋轉(zhuǎn)等各種機構(gòu)的控制,彩色觸摸屏和PLC進行連接作為HMI輸入和顯示數(shù)據(jù),從而展示了一個全新的X光機電路控制系統(tǒng)。其中重點是利用PLC的通訊功能和RS指令的使用,實現(xiàn)了PLC和X光射線機高頻高壓發(fā)生器之間的數(shù)據(jù)交換,讓X光射線機高頻高壓發(fā)生器的使用更加豐富多彩。 基于PLC的X光機自動化系統(tǒng)控制原理:翻譯指令;存入寄存器;RS指令發(fā)送、接收;判斷接收指令;輸出信號。 由于X光射線機高頻發(fā)生系統(tǒng)指令為ASCII字符指令。一條指令由換行符開始,回車符結(jié)束。一條指令完整包含換行符、指令助記符、參數(shù)、回車符。被控機接到一句有效指令,執(zhí)行后必做回答。例如:LF KVN75 CR意思是設(shè)置管電壓為75KV,被控機在接到此指令后回答LF KVN75 CR表示收到該指令
配置方案選型 該設(shè)備一共有六顆伺服,且各個伺服間都有對應(yīng)的位置關(guān)系,因此控制器選用臺達10MC總線運動控制器。(如圖2所示) 圖2 臺達10MC總線運動控制器 DVP10MC11T是臺達自主研發(fā)的基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運動控制器,它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運動控制協(xié)議,同時還支持大部分組織所定義的運動控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫,極大方便使用者快速入門,迅速的進行項目開發(fā)?! VP10MC11T是一個多功能控制器,其內(nèi)部包含標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊和MC運動控制模塊兩大功能模塊(如圖3)。PLC模塊與臺達其它DVP系列PLC功能相似,使用方法也相同,通過WPLSoft或ISPSoft編程軟件,可以編寫梯形圖,順序功能圖,指令表等臺達標(biāo)準(zhǔn)的PLC邏輯程序。PLC 模塊同時還支持左側(cè)和右側(cè)兩個擴展接口,左側(cè)為高速并行擴展口,可以連接多7 臺現(xiàn)場總線主站模塊(DeviceNet,CANopen主站等)、以太網(wǎng)模塊及高速模擬量模塊等,右側(cè)用來連接原DVP-S系列PLC的擴展模塊(如低速模擬量及數(shù)字量模塊)。MC運動控制模塊主要通過CANopen總線,對伺服驅(qū)動器進行精密的控制,以完成用戶所期望的速度控制、位置控制等功能。MC運動控制模塊采用CANopenBuilder軟件進行運動控制編程,來實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動控制任務(wù),運動控制語言以圖形化的方式提供用戶編寫運動控制功能,使用簡潔,易于學(xué)習(xí)理解。同時,CANopeBuilder軟件也提供用戶方便的G 代碼編輯、預(yù)覽、電子凸輪編輯等界面,方便用戶規(guī)劃更有特色的運動控制需求。由于采用高可靠性的CAN總線為主線的通訊系統(tǒng),DVP10MC11T只需為客戶提供簡單配線,因具有高速可靠的運動控制系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、封裝、切割、數(shù)控機床、自動化倉儲等各種自動化控制領(lǐng)域中。
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3HAC3116-1 3HAC3116-001 | PC832-001-T |
3HNA000512-001 | PC-9821XB10 |
3HNA000512-001 | PC-A984-130 |
3HNE00313-1(含10米線及插頭) | PC-ACR8020-03 |
3HNE00313-1(含10米線及插頭) | PCD2.A400 |
3HNE00313-1(含10米線及插頭) | PCD2.M127 |
3HNM07686-1 3HNM07485-1 | PCD-32-20 |
3IF260.60-1 | PCS-10TVD-000 |
3IF671.9 | PE1937/23BU |
4000056-006 | PE1937/23BU |
4000093-310 | PH266-01GK-C5 |
4000093-310 | PH-3A |
4000094-310 | PH-3A |
4000094-310 | PHARPS32200000 |
4000103-510 | PL6-AGC2 |
4000103-510 | PM1253AL-6-3-Z03 |
4000163-510 | PM510V16 |
4000164-520 | PM511V08 |
4000636 F 267 | PM511V16 |
JLINK的圖片如下所示:經(jīng)過以上三個概念后,你就可以認(rèn)真學(xué)習(xí)單片機了,該學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容?1.GPIO:就是學(xué)習(xí)單片機引腳的控制方法,將引腳配置輸入或者輸出,比如說:點亮發(fā)光二極管、控制蜂鳴器發(fā)聲、控制繼電器吸合、控制按鍵輸入、點亮數(shù)碼管等;2.定時器:學(xué)習(xí)單片機的片上資源timer,學(xué)習(xí)如何配置timer,如何設(shè)置初值,比如說:發(fā)光二極管定時閃爍、數(shù)碼管顯示的數(shù)值定時自加等;3.UART:學(xué)習(xí)單片機的UART功能,學(xué)習(xí)RS232通訊,比如說:單片機發(fā)送字符用串口調(diào)試助手在電腦上顯示;4.IIC:學(xué)習(xí)IIC通訊,比如說用AT24Cxx系列實現(xiàn)數(shù)值的掉電保存功能;5.AD采樣:學(xué)習(xí)模數(shù)轉(zhuǎn)換知識,比如說:調(diào)節(jié)滑動變阻器,改變所采集的電壓,實時顯示此時的電壓;初次之外可能還有:SPI,液晶屏、點陣、外部中斷、D/A等,等你學(xué)到這里,你就可以根據(jù)自己的想法實現(xiàn)想要的功能了。