廣西良慶SHM62J施工技術(shù)(EN)

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第5年

廈門控匠自動(dòng)化科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌臺(tái)達(dá)型號(hào)SHM62J
結(jié)構(gòu)形式整體式安裝方式控制室安裝
LD指令處理器其他工作電壓24
輸出頻率12處理速度32
程序容量48數(shù)據(jù)容量45
產(chǎn)品認(rèn)證32環(huán)境溫度4
環(huán)境濕度2加工定制否

產(chǎn)品詳情

廣西良慶SHM62J施工技術(shù)(EN)
800FP-KM3305R 170ADM35011
2098-DSD-150-DN BMXDDI1603
2711P-T15C1D6 140CFA04000
800T-J3803KE7B TBUM310167
440N-G02164 TBUATMFQPN00A00NA
800T-FXN9A VJCNS102012-13
889NS-R65GFNE-5 BMXXSP0400
42JT-E8EZB1-P4 STBDDO3410K
802T-A1TW3 TBUP4B-105-01-0-0
800T-J2KH4AEXX TSXPCX1031-C
800T-H3114A CT103299
1492-SP2C030 BMXAMI0810H
802T-DPJ1 TSXDEY16A4C
800F-PN3WX40 ABE7H20E000
800T-KD2DBXT ABE7H08R21
MPAI-A5300EM34C-W CT103299-99
800T-VBFABBU5 372SPU78401LPTE
700-HC24Z1-3 TSXCPP110
440T-MDALE10CACE CT103088
20AC5P0A0AYNAEC0 TBUP357-1A21-AB00


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廣西良慶SHM62J施工技術(shù)(EN)
在測(cè)量上半橋的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別,經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦a3120輸出腳與電源負(fù)極短路,更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運(yùn)行一切良好。分析與維修:首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒有異?，F(xiàn)象,估計(jì)問題不在這一塊,可能出在過流信號(hào)處理這一部位,將其電路傳感器拆掉后上電,顯示一切正常,故認(rèn)為傳感器已壞,找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。過壓過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問題。變頻器在減速時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度加快,轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流增大,使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié),使直流母線電壓升高所致,所以我們應(yīng)該著重檢查制動(dòng)回路,測(cè)量放電電阻沒有問題,在測(cè)量制動(dòng)管(et191)時(shí)發(fā)現(xiàn)已擊穿,更換后上電運(yùn)行,且快速停車都沒有問題。
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安川機(jī)器人維護(hù)前現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人機(jī)型與被維護(hù)對(duì)象是否一致，確認(rèn)周邊安全后、檢查機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完好性，將機(jī)器人調(diào)整到適當(dāng)?shù)木S護(hù)位置，然后斷電，進(jìn)行本體維護(hù)及檢查和清理。放置維護(hù)提示牌與準(zhǔn)備維護(hù)工具安川機(jī)器人維修前，確認(rèn)機(jī)器人機(jī)型與被維護(hù)對(duì)象是否一致，確認(rèn)周邊安全后、檢查機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完好性，將機(jī)器人調(diào)整到適當(dāng)?shù)木S護(hù)位置，然后斷電，進(jìn)行本體維護(hù)及檢查和清理。安川機(jī)器人維修前，檢查機(jī)械臂周圍狀態(tài)，用戶線纜，機(jī)械臂本體線纜磨損情況等等基本維護(hù)檢查和安全檢查。進(jìn)行柜體維護(hù)保養(yǎng)前，確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份及相應(yīng)記錄。（備份當(dāng)前所有設(shè)備狀態(tài)信息）。拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴。
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支持裝置的全球化，備有AC400V規(guī)格伺服電機(jī)。電纜引出的自由度提升，采用動(dòng)力電纜、編碼器電纜、制動(dòng)器電纜的直接連接器連接方式?？刹⑴虐惭b多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。齒槽轉(zhuǎn)矩降低60%。G5系列繼承的功能與性能以及EtherCAT通信。高精度定位，可用于各種直線標(biāo)尺。歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器種類EtherCAT對(duì)應(yīng)型R88D-KN-ECTEtherCAT對(duì)應(yīng)型直線電機(jī)型R88D-KN-ECT-LEtherCAT脈沖輸入型/模擬量輸入型R88D-KTMECHATROLINK-II對(duì)應(yīng)型R88D-KN-ML2歐姆龍EtherCAT對(duì)應(yīng)型R88D-KN-ECT采用全閉環(huán)控制，確保高精度定位。AC400V電壓等級(jí)，拓寬了伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)和環(huán)境應(yīng)對(duì)范圍。
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PCB設(shè)計(jì)紛繁復(fù)雜，各種意料之外的因素頻頻來影響整體方案的達(dá)成，如何能馴服性格各異的零散部件?怎樣才能畫出一份整齊、、可靠的PCB圖?今天讓我們來盤點(diǎn)一下。PCB設(shè)計(jì)看似復(fù)雜，既要考慮各種信號(hào)的走向又要顧慮到能量的傳遞，干擾與發(fā)熱帶來的苦惱也時(shí)時(shí)如影隨形。但實(shí)際上總結(jié)歸納起來非常清晰，可以從兩個(gè)方面去入手：說得直白一些就是：“怎么擺”和“怎么連”。聽起來是不是非常easy?讓我們先來梳理下“怎么擺”：遵照“先大后小，先難后易”的布置原則，即重要的單元電路、核心元器件應(yīng)當(dāng)優(yōu)先布局。
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