產(chǎn)品詳情
而在控制電機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)中,步進(jìn)電機(jī)存在以下缺點(diǎn):①輸出力矩隨升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急刷下降。其最高工作轉(zhuǎn)速較低,一般在300-600r/min。②啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)商易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。③步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。而伺服電機(jī)特別是交流伺服電機(jī)仃以下優(yōu)點(diǎn):①恒力矩輸出,BU在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000 r/min或3000r/min)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)為恒功術(shù)輸出。②交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min儀需幾毫秒。③抗過(guò)載能力強(qiáng),交流伺服電機(jī)能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用垤。
對(duì)于伺服電機(jī)中的交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,交流伺服電動(dòng)機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn):①無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。②慣景小,易于提高系統(tǒng)的快速性。③適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。④同功率下有較小的體積和重量。⑤交流伺服是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)??;而直流伺服是梯形波。
在交流伺服電動(dòng)機(jī)中,交流異步伺服電動(dòng)機(jī)因其比交流同步電動(dòng)機(jī)具有價(jià)格便,維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn),且同步電動(dòng)機(jī)一般用于低速大功率的場(chǎng)合。
綜上所述,我們將進(jìn)給系統(tǒng)的電機(jī)選擇選擇為交流異步伺服電動(dòng)機(jī)。
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