產(chǎn)品詳情
西門子S7-300 PROFIBUS-DP總線電纜 西門子S7-300 PROFIBUS-DP總線電纜
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西門子35度總線接頭
siemens WinAC在自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例
WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)兼具PC強大的計算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產(chǎn)線中的
成功應(yīng)用及其獨具的特點
關(guān)鍵詞:千層酥 烘爐 基于PC自動化 分布式控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機
疊酥機是生產(chǎn)餅干的道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統(tǒng)滿足如下要求:
傳動控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關(guān)部分實現(xiàn)聯(lián)動控制操作簡單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM
2、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動調(diào)節(jié)與自動運行控制。
3、雙軋軋面機
該設(shè)備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求;
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定;
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
4、烘爐
有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統(tǒng)達到如下功能:
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實時監(jiān)測
溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動控制熱風(fēng)量,閉環(huán)控制,可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
5、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯(lián)鎖無張力檢測單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統(tǒng)歸納起來應(yīng)有如下特點:
分布式:生產(chǎn)線總長度約200米,控制點多而且分散,因此選用分布式測控系統(tǒng)較為適宜,分布式測控系統(tǒng)具有布線量少,搞干擾能力強,擴展維護方便,運行安全可靠,故障風(fēng)險降到最低的優(yōu)點。
總線網(wǎng):全線采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制,排除大量模擬信號的干擾因素,實現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測控,檢測與控制協(xié)調(diào)*。
大量配方存貯:一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品,因此有大量的配方存貯與調(diào)用,普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響,很難做到大量配方的存貯與調(diào)用,因此基于PC自動化是本系統(tǒng)的方案。
集中管理:分布式控制,集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點,本系統(tǒng)配備完善的人機界面操作系統(tǒng),全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報警功能。
運動控制:速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,采用矢量型變頻器通,過網(wǎng)絡(luò)主令控制,達到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動化控制系統(tǒng),WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有強大的計算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC無法比擬的計算速度,更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內(nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同,可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美,是千層酥成型機與烘爐機械設(shè)備控制系統(tǒng)的選擇:
先進性
WinAC是基于標(biāo)準的WINOOWs操作平臺下的PLC控制器,梯形圖編程,因此有獨立而嚴格的時序??刂铺貏e滿足對于高速、精確、復(fù)雜計算及嚴格時間要求的控制任務(wù)。
WinAC支持標(biāo)準的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)??刂坪屯ㄓ崈?nèi)核與標(biāo)準的WINOOWs NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準開發(fā)平臺,包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動以及系統(tǒng)文件的編制,對于熟悉STEP7的工程師,不需占用額外的培訓(xùn)時間。
系統(tǒng)組態(tài)界面
開放式接口
WinAC提供標(biāo)準的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應(yīng)用提供了極大的方便。
OPC 過程控制OLE 是一種通過WINOOWs NT應(yīng)用程序自動存取數(shù)據(jù)的國際標(biāo)準,也是WinAC的標(biāo)準特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問控制驅(qū)動程序中的過程數(shù)據(jù):Active X 控件接口,不用編程直接從OLE 標(biāo)準應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進行更復(fù)雜的應(yīng)用開發(fā)。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能,與工業(yè)過程數(shù)據(jù),之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計算機能夠?qū)崟r處理過程數(shù)據(jù),完成復(fù)雜的測量控制與故障分析計算,并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計分析。在過程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理量大,要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng),一般的PLC控制器難以勝任的工作,用WinAC則可以輕松解決,這是我們選用WinAC的理由,也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經(jīng)濟的解決方案。
四、系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)
全系統(tǒng)成型機共有18臺機組,每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器,用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定,其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度,實現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產(chǎn)全線,全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板,通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng),實現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分布式的控制系統(tǒng),方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運行數(shù)據(jù)外,成型機控制區(qū)設(shè)有一臺觸摸式人機界面,通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負責(zé)對成型區(qū)全部設(shè)備的實時監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺15寸的屏式計算機,通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設(shè)備進行人機操作與監(jiān)控、人機對話、數(shù)據(jù)存貯、報表打印、生產(chǎn)管理。
全生產(chǎn)線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔(dān)負著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預(yù)測的影響,本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點與特點外,更有設(shè)計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設(shè)計電子硬盤無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口:USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與*。
軋面機面皮厚度控制系統(tǒng)
軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環(huán)實時監(jiān)控系統(tǒng)。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測,檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達,形成閉環(huán)控制系統(tǒng),消除機械累積誤差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
五相步進馬達,步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
烘爐溫度控制系統(tǒng)
烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
專用的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
SCR調(diào)功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個調(diào)
功器
溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調(diào)整
智能閉環(huán)控制算法,自適應(yīng)參數(shù)整定功能
中控站可進行溫度設(shè)定與溫度監(jiān)視
五、測控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
中文動態(tài)人機操作界面,設(shè)備運行狀態(tài)動態(tài)顯示,電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實時顯示,
具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標(biāo)準數(shù)據(jù)庫,提供年報表、月報表、日報
表和隨機打印報表的功能;
通過中央監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設(shè)備的開/停,干預(yù)生產(chǎn)過程
彈出菜單方式進行參數(shù)設(shè)置、更改;包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置,并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元,更改工藝參數(shù)和控制過程;
配方參數(shù)設(shè)置:可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方,使一線多能成為現(xiàn)實
美觀的立體動態(tài)設(shè)備圖形和工藝運行圖界面
自動運行,電腦遠程控制運行
內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表,方便的打印與輸出功
能
三級口令保護、只有授權(quán)的人員可以相應(yīng)操作
報警提示與報警記錄數(shù)據(jù)庫
精確的厚度設(shè)定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯(lián)控等功能
溫度設(shè)定、顯示、報警與控制
煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示
德國進口西門子PROFIBUS-DP通信電纜產(chǎn)品介紹:
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總線系統(tǒng)
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用于帶有少數(shù)工作站且?guī)в鞋F(xiàn)場設(shè)備的蜂窩網(wǎng)絡(luò)的過程和現(xiàn)場通訊
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用于符合 IEC 61 158/EN 50 170 規(guī)范的數(shù)據(jù)通訊
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開放性,可連接標(biāo)準化非西門子部件
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PROFIBUS – 用于生產(chǎn)和過程工程領(lǐng)域的現(xiàn)場總線標(biāo)準,包括:
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用于總線以及訪問程序的物理特性的標(biāo)準規(guī)范
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用戶協(xié)議和用戶接口規(guī)范
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過程或現(xiàn)場通訊
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PROFIBUS DP,用于和現(xiàn)場設(shè)備間的快速、循環(huán)數(shù)據(jù)交換
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PROFIBUS-PA,應(yīng)用于過程自動化和本安應(yīng)用領(lǐng)域
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數(shù)據(jù)通訊
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PROFIBUS FMS,用于不同制造商 PLC 之間的數(shù)據(jù)通訊
PROFIBUS 和全集成自動化
德國進口西門子PROFIBUS-DP通信電纜
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PROFIBUS 是一種功能強大、開放、堅固耐用的總線系統(tǒng),能保證無縫的通訊。
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該系統(tǒng)采用了標(biāo)準化設(shè)計,從而實現(xiàn)它可以與各種生產(chǎn)廠家提供的標(biāo)準化部件進行連接。
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可從網(wǎng)絡(luò)上的任何地點進行組態(tài)、調(diào)試和故障排查。從而使用戶定義的通訊關(guān)系不但通用,而且易于實施,更改簡便。
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使用快速連接(FastConnect)布線系統(tǒng),可在現(xiàn)場快速裝配和調(diào)試。
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采用簡單、有效的信令概念,持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件
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由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)易于擴展,且不具有任何不利影響,因此可確保投資安全
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OLM 環(huán)冗余性,可用性高。
PROFIBUS-DP可用作與其他MPI主站通訊的通訊口,無論其是否作為PROFIBUS-DP從站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能時,S7-200可以通過該模塊與S7-300/400連接
西門子PROFIBUS-DP模塊 EM277: 6ES7 277-0AA22-0xA0
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系列號 |
類別 |
產(chǎn)品圖片 |
描述 |
選型型號 |
EM 277 | PROFIBUS DP模塊 |
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EM 277 PROFIBUS-DP 模塊,可以作為PROFIBUS-DP從站和MPI從站 | 6ES7 277-0AA22-0xA0 |
972 | RS485總線連接器 |
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RS485總線連接器(無編程口) | 6ES7 972-0BA41-0xA0 |
RS485總線連接器(有編程口) | 6ES7 972-0BB41-0xA0 | |||
RS485總線連接器(無終端電阻) | 6ES7 972-0BA30-0xA0 | |||
附件 | 網(wǎng)絡(luò)電纜 |
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用于Profibus-DP和MPI網(wǎng)絡(luò)連接電纜 |
6XV1 830-0EN20(20m) 6XV1 830-0EN50(50m) 6XV1 830-0ET10(100m) 6XV1 830-0ET20(200m) 6XV1 830-0ET50(500m) |
二、EM 277 PROFIBUS DP模塊的技術(shù)規(guī)范
1、物理特性
尺寸(W×H×D) | 71×80×62 mm |
重量 | 175 g |
功率損失(耗散) | 2.5W |
2、通信性能
節(jié)點數(shù) | 1 port |
電氣接口 | RS-485 |
隔離(外部信號到PLC邏輯) | 500 VAC( 電氣) |
PROFIBUS-DP/MPI波特率 (自動設(shè)置) |
Profibus-DP波特率:1Mbps,1.5Mbps,3Mbps,6Mbps和12Mbps MPI波特率:9.6kbps,19.2kbps,45.45kbps,93.75kbps,187.5kbps和500kbps |
協(xié)議 | PROFIBUS-DP從站和MPI從站 |
3、通信電纜長度(通信距離)
93.75Kbps以下 | 1200m |
187.5Kbps | 1000m |
500Kbps | 400m |
1~1.5Mbps | 200m |
3~12Mbps | 100m |
4、模塊特性
站地址設(shè)定 | 0~99 (由旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定) |
每個段最多站數(shù) | 32 |
每個網(wǎng)絡(luò)最多站數(shù) | 126,最大到99個EM 277站 |
MPI連接 | 總共6個,其中2個預(yù)留(1個為PG,1個為OP) |
模塊電源 | 24VDC,(電壓范圍:20.4~28.8VDC),工作電流:150mA |
三、EM 277 PROFIBUS-DP從站模塊與S7-200 PLC工作的兼容性
CPU |
CPU型號 |
CPU 222,1.10版以上 | 6ES7 212-1AB22-0xB0 |
6ES7 212-1BB22-0xB0 | |
CPU 224,1.10版以上 | 6ES7 214-1AD22-0xB0 |
6ES7 214-1BD22-0xB0 | |
CPU 226,1.00版以上 | 6ES7 216-2AD22-0xB0 |
6ES7 216-2BD22-0xB0 | |
CPU 226XM,1.00版以上 | 6ES7 216-2AF22-0xB0 |
6ES7 216-2BF22-0xB0 |
四、EM 277 PROFIBUS-DP從站模塊接線示意圖
五、模塊面板指示燈狀態(tài)表
燈 |
滅 |
紅燈亮 |
紅燈閃爍 |
綠燈亮 |
CPU故障 | 模塊完好 | 內(nèi)部模塊故障 | - | - |
電源 | 無24VDC電源 | - | - | 24V DC接通 |
DP錯誤 | 沒有錯誤 | 處于非數(shù)據(jù)交換模式 | 參數(shù)/組態(tài)錯誤 | - |
DX模式 | 不處于數(shù)據(jù)交換模式 | - | - | 處于數(shù)據(jù)交換模式 |
六、使用EM 277將S7-200 CPU作為DP從站連接到網(wǎng)絡(luò)
通過EM 277 PROFIBUS-DP擴展從站模塊,可將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。EM 277經(jīng)過串行I/O總線連接到S7-200 CPU。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過其DP通信端口,連接到EM 277 PROFIBUS-DP模塊。這個端口可運行于9600波特和12M波特之間的任何PROFIBUS波特率。
作為DP從站,EM 277模塊接受從主站來的多種不同的I/O配置,向主站發(fā)送和接收不同數(shù)量的數(shù)據(jù)。這種特性使用戶能修改所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,以滿足實際應(yīng)用的需要。
與許多DP站不同的是,EM 277模塊不僅僅是傳輸I/O數(shù)據(jù)。EM 277能讀寫S7-200 CPU中定義的變量數(shù)據(jù)塊。這樣,使用戶能與主站交換任何類型的數(shù)據(jù)。首先將數(shù)據(jù)移到S7-200 CPU中的變量存儲器,就可將輸入、計數(shù)值、定時器值或其它計算值傳送到主站。類似地,從主站來的數(shù)據(jù)存儲在S7-200 CPU中的變量存儲器內(nèi),并可移到其它數(shù)據(jù)區(qū)。EM 277 PROFIBUS-DP模塊的DP端口可連接到網(wǎng)絡(luò)上的一個DP主站上,但仍能作為一個MPI從站與同一網(wǎng)絡(luò)上如SIMATIC編程器或S7-300/S7-400 CPU等其它主站進行通信。
如圖表示有一個CPU 224和一個EM 277 PROFIBUS-DP模擬的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。在種場合,CPU-315-2是DP主站,并且已通過一個帶有STEP 7編程軟件的SIMATIC編程器進行組態(tài)。CPU 224是CPU 315-2所擁有的一個DP從站,ET 200 I/O模塊也是CPU 315-2的從站。S7-400 CPU連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),并且藉助于S7-400 CPU用戶程序中的XGET指令,可從CPU 224讀取數(shù)據(jù)。
PROFIBUS-DP 從站
DP 設(shè)備類型
PROFIBUS DP 在兩個不同的主站類型和各種 DP 功能之間會有不同:
DP 主站,類別 1
DP 主站類型 1 是 PROFIBUS DP 應(yīng)用的核心部件。在一個固定的、重復(fù)的報文周期內(nèi),中央控制器或工控機與分布式從站(DP 從站)交換信息。
DP 主站,類別 2
這種類型的設(shè)備(如編程器,組態(tài)設(shè)備或操作設(shè)備)用于DP系統(tǒng)的調(diào)試、組態(tài)或用于正常運行過程(如診斷)中的系統(tǒng)操作。一個類型2 DP主站可以讀?。ɡ纾┯稍O(shè)備來的輸入、輸出、診斷和組態(tài)數(shù)據(jù)。
DP 從站
DP 從站是用來讀取輸入數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)至 I/O 的一種 I/O 設(shè)備。輸入和輸出數(shù)據(jù)的容量取決于設(shè)備,多不超過 244 個字節(jié)。
等級 1 和 2 DP 主站以及 DP 從站的功能范圍有很大程度的不同。這決定了通訊處理器的性能和可用性。
DP-V0
DP 主站功能(DP-V0)包括組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、讀取輸入數(shù)據(jù)和寫輸出數(shù)據(jù)以及讀取診斷數(shù)據(jù)。
DP-V1
通過其它 DP 功能擴展(DP-V 1),可以執(zhí)行非同步讀和寫功能以及在處理循環(huán)數(shù)據(jù)通訊的同時進行報警響應(yīng)。擴展 DP 功能也包括從站參數(shù)與測試值的非循環(huán)訪問(例如處理自動化和智能 HMI 裝置的現(xiàn)場設(shè)備)。該類從站在起動和正常運行期間裝有擴展的參數(shù)數(shù)據(jù)。于周期性測量值相比,非周期性傳送的數(shù)據(jù)(如參數(shù)化數(shù)據(jù))很少發(fā)生變化, 并且以較低的優(yōu)先級與快速周期性實用數(shù)據(jù)并行傳送。主站中的中斷確認,保證了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸。
DP-V2
DP 主站功能(DP-V2)包括同步模式功能以及 DP 從站之間直接數(shù)據(jù)通訊功能。
等時同步模式
同步模式可通過一個用于總線系統(tǒng)的恒定總線循環(huán)信號實現(xiàn)。而這種同步、恒定循環(huán)以全局控制報文的形式由主站發(fā)送給所有總線站。這樣,主站和從站就可以使用該信號同步化其應(yīng)用程序。對于典型的驅(qū)動應(yīng)用,循環(huán)與循環(huán)之間的時鐘信號間隔應(yīng)小于1 μs。
DP 從站之間的交叉數(shù)據(jù)通信
對于從站之間的直接數(shù)據(jù)通訊,采用發(fā)布/索?。╬ublisher/subscriber)模式。作為發(fā)布者(publisher)的從站將其輸入數(shù)據(jù)(相當(dāng)于到其自己主站的響應(yīng)幀)提供給另一個作為索取者(subscriber)的從站,由該從站進行讀取。從站之間的直接通訊將循環(huán)執(zhí)行。
優(yōu)勢
目前,以太網(wǎng)的市場份額超過 90%,并有上升趨勢。這使其處于全球 LAN 領(lǐng)域的極點位置。此基帶 LAN 規(guī)范是在 20 世紀 70 年代開發(fā)出來的,并在國際標(biāo)準 IEEE 802.3 中實現(xiàn)了標(biāo)準化。以太網(wǎng)繼續(xù)迅速發(fā)展,并在所有速度范圍和應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)確立了自身地位。以太網(wǎng)的重要特性可為您的應(yīng)用帶來巨大優(yōu)勢:
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通過持續(xù)的兼容性開發(fā),實現(xiàn)投資安全
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用于嚴酷工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)部件。
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由于其連接方法簡捷,可快速調(diào)試
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采用冗余網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),具有高可用性
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采用簡單、有效的信令概念,持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件
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通過交換機技術(shù)其性能可伸縮,通訊性能幾乎無限制
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可將不同應(yīng)用區(qū)域進行聯(lián)網(wǎng),例如辦公與生產(chǎn)區(qū)域
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工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 情況下的數(shù)據(jù)保留
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工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 的快速可靠的漫游功能用于實現(xiàn)各個訪問點之間的高速移動站轉(zhuǎn)發(fā)
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在工業(yè)以太網(wǎng)中,可實現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的時間同步這樣,在訂購整個工廠的備件時,就可以作到有的放矢。
工業(yè)以太網(wǎng)是基于 PROFIBUS 和 PROFINET International(PI)PROFINET 標(biāo)準的基于組件的自動化的基礎(chǔ)。
德國進口西門子PROFIBUS-DP通信電纜
應(yīng)用
SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術(shù)。在受電磁干擾的卻堅固耐用的業(yè)界環(huán)境下,通過連接超過 1000 萬的用戶,西門子在全球已經(jīng)樹立了良好的信譽。
通過切換技術(shù),其范圍幾乎不受任何限制。工業(yè)以太網(wǎng)提供無線通信選項,可在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中無縫集成。這意味著,可隨時隨地獲取信息,通過工業(yè)無線局域網(wǎng),可對企業(yè)內(nèi)網(wǎng)/Internet 進行移動訪問。
通過數(shù)據(jù)通訊,工業(yè)以太網(wǎng)可在編程控制器之間,或在一臺可編程控制器與智能通訊方之間 (比如,PC) 的數(shù)據(jù)交換。
高速通信網(wǎng)絡(luò)可以通過工業(yè)以太網(wǎng)在大范圍內(nèi)以線路,環(huán)形或星形結(jié)構(gòu)進行設(shè)置。
這包括標(biāo)準化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。
ISO、TCP/IP 與 UDP 傳輸協(xié)議
使用 ISO 和 TCP/IP 作為傳輸協(xié)議。
PROFINET
基于工業(yè)以太網(wǎng),PROFINET 實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備(IO 設(shè)備)與控制器(IO 控制器)的直接通訊,并可提供運動控制應(yīng)用等時驅(qū)動控制解決方案。
媒體冗余協(xié)議(MRP)
IEC 61158 Type 10 標(biāo)準中的用于提高環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)可用性的協(xié)議。
并行冗余協(xié)議 (PRP)
采用符合 IEC 62439-3 標(biāo)準的冗余方法,創(chuàng)建高可用性要求的、平行、獨立網(wǎng)絡(luò)。PRP 冗余方法的基礎(chǔ)是通過兩個獨立網(wǎng)絡(luò)(LAN A,LAN B)將幀發(fā)送兩次。
信息技術(shù)(IT)
IT 通過工業(yè)以太網(wǎng)將 SIMATIC 與信息技術(shù)相整合。SIMATIC 也可以使用這些通信方法和通信通路。 根據(jù)產(chǎn)品及擴展階段, SIMATIC或相應(yīng)的通訊處理器支持 IT 環(huán)境下的技術(shù),如:
電子郵件;
通過集成的電子郵件客戶端,網(wǎng)絡(luò)組件、通訊處理器和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換可發(fā)送電子郵件,以提供裝置狀態(tài)信息(如裝置停機或即將發(fā)生過載)或自動請求一次維修。
HTML 頁面可自由定義;
通信處理器可利用靜態(tài) HTML 頁面實現(xiàn) Web 診斷功能;利用可自由設(shè)置的 HTML 頁面,實現(xiàn)了用戶友好的顯示畫面。
使用文件傳輸協(xié)議(FTP);
耦合簡便、通用,例如 PLCs 可連接到不同的工控機或嵌入系統(tǒng)。
IP 路由 (IP-R)
通過兩個獨立接口(集成網(wǎng)絡(luò)分離)以及 SCALANCE S 和 SCALANCE XM-400/XR-500,可實現(xiàn) SIMATIC S7 到工業(yè)以太網(wǎng)(CP 343-1 Advanced 和 CP 443-1 Advanced)的系統(tǒng)連接,該連持千兆接口和 PROFINET 接口之間的 IP 報文傳送。SCALANCE M 移動無線路由器可以在移動互聯(lián)網(wǎng)及其所連接的局域網(wǎng)之間路由。
OPC (開放性、性、協(xié)作性)
OPC 是一種標(biāo)準的、開放的、獨立于供應(yīng)商的接口,廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域。它允許采用大量的各種不同協(xié)議(例如,S7 通信、PROFINET 和 SNMP 等)連接具備 OPC 功能的應(yīng)用。
編程器/OP 通信
SIMATIC 自動化系統(tǒng)采用本身具備的通信功能,可以處理自身和 HMI 設(shè)備(例如 TP/OP)與可編程設(shè)備(帶 STEP 7、STEP 5)之間的數(shù)據(jù)通信。MPI、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)支持編程器/OP 通訊。
S7 通信
S7 通訊是在 SIMATIC S7 基礎(chǔ)上優(yōu)化的集成通訊功能(SFB)。它可用于連接 PC 與工作站。 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)量大為 64 KB。S7通訊提供簡單、的通訊服務(wù),是一種用于所有網(wǎng)絡(luò)的獨立軟件接口.
開放式通訊
通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE),SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系統(tǒng)進行通訊。另外,為了方便地連接 HMI 站,還提供有 FETCH 和 WRITE 功能。
BACnet 通訊
BACnet(樓宇自動化與控制網(wǎng)絡(luò))是 ASHRAE(美國、與工程師學(xué)會)的一個通信協(xié)議,用于樓宇自動化和控制的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。 其同樣適用于管理和自動化層,并被視為 ANSI、CEN 和 ISO 標(biāo)準。
MES/ERP 通信 (ERPConnect)
采用固件擴展(需單獨訂購),通過數(shù)據(jù)庫連接(例如 ORACLE、MySQL、MS-SQL、 DB2)與 ERP 或 MES 系統(tǒng)進行通信
系統(tǒng)連接
對于許多數(shù)據(jù)終端來說,都提供有已在固件中實現(xiàn)通訊功能的通訊模塊(CP, CMs, TIM),并可由此減輕數(shù)據(jù)終端的通訊任務(wù)負荷(例如流量控制,模塊化等)。
時間同步
借助 SIMATIC 過程,可以使用網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議(NTP/SNTP)或 IEEE1588,和各種時鐘時間同步過程。
用于 PG/PC 的通信概述
工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)性能和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
組合使用時,與原來的 10 Mbpps 技術(shù)相比,當(dāng)前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)可顯著提高網(wǎng)絡(luò)性能。 這些技術(shù)包括:
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快速以太網(wǎng),傳輸速率 100 Mbps:
與 10 Mbps 相比,報文傳輸速度要快很多,因此占用電纜的時間極短。 針對快速以太網(wǎng) (Fast Ethernet),提供了一個 4 線制 FastConnect 布線系統(tǒng) (Cat5e),包括電纜、插頭和插座。 -
千兆以太網(wǎng),傳輸速率 1 Gbps:
千兆以太網(wǎng)比快速以太網(wǎng)快 10 倍,電纜占用時間僅為其十分之一。 針對千兆以太網(wǎng),提供了一個 8 線制 FastConnect 布線系統(tǒng) (Cat6),包括電纜、插頭和插座。 -
千兆以太網(wǎng),傳輸速率 10 Gbps:
與 1 Gbps 以太網(wǎng)相比,10 Gbps 以太網(wǎng)的速度是其 10 倍。 -
全雙工可防止沖突:
在兩個交換機之間可同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 因此,全雙工連接的數(shù)據(jù)吞吐量對于快速以太網(wǎng)為 200 Mbps,對于千兆以太網(wǎng)為 2 Gbps。 采用全雙工傳輸時,網(wǎng)絡(luò)可覆蓋更大距離。 這意味著,例如,采用玻璃光纖電纜可以實現(xiàn) 200 km 的遠距離。
常見幀重復(fù)問題的避免顯著地提高了數(shù)據(jù)吞吐量。 -
交換可降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量:
交換機動態(tài)地“連接”當(dāng)前正在通信的那些站。 因此,在整個網(wǎng)絡(luò)中,幾條報文可同時傳送, 大大提高了網(wǎng)絡(luò)的功能。 性能上的提升源于這樣一個事實,即,多個消息幀可以同時流經(jīng)交換機(它們之間如同并行地傳輸)。 -
使用自動交叉功能,支持發(fā)送線和接收線在雙絞線接口自動交叉。
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自動檢測描述的是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(數(shù)據(jù)終端和網(wǎng)絡(luò)部件)的特性,即自動檢測信號的傳輸速率(10 Mbps、100 Mbps 或 1 Gbps),并支持自動協(xié)商功能。
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自動協(xié)商是快速以太網(wǎng)的配置協(xié)議。 在啟動實際數(shù)據(jù)傳輸前,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備自動協(xié)商設(shè)備支持的一種傳輸模式(1000 Mbps、100 Mbps 或 10 Mbps,全雙工或半雙工)。
以太網(wǎng)交換技術(shù)
工業(yè)以太網(wǎng)具有以下功能:
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根據(jù)可用接口數(shù)量,交換機用來臨時或動態(tài)地將幾個子網(wǎng)或站彼此連接。
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根據(jù)終端的以太網(wǎng)(MAC)地址,過濾數(shù)據(jù)傳輸,局部數(shù)據(jù)傳輸依舊保持局部,并且交換機只傳送到其它子網(wǎng)絡(luò)用戶的數(shù)據(jù)。
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與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)相比擴大了可連接的終端數(shù)。
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限制受影響子網(wǎng)絡(luò)的錯誤傳輸。
交換技術(shù)具有以下優(yōu)點:
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提供了形成子網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)段的能力。
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由于數(shù)據(jù)通信的結(jié)構(gòu)化,提高了數(shù)據(jù)吞吐量,從而提高了整體網(wǎng)絡(luò)性能。
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簡單的網(wǎng)絡(luò)配規(guī)則。
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通過連接各個沖突域/子網(wǎng)絡(luò),可不受限制地擴展網(wǎng)絡(luò)范圍。
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實現(xiàn)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的簡單、無障礙的擴展。
全雙工
全雙工(FDX)是一種網(wǎng)絡(luò)運行方式,與半雙工相比,在全雙工時,終端可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 采用 FDX 時,終端內(nèi)的沖突檢測功能是自動關(guān)閉的。
FDX的一個先決條件是使用有獨立發(fā)送和接收通道的傳輸介質(zhì)(如 FO 和 ITP),并且所使用的部件有保存數(shù)據(jù)的能力。 FDX 連接中不會出現(xiàn)沖突,因而支持 FDX 的部件能以正常的傳輸率同時發(fā)送和接收。 因此,數(shù)據(jù)吞吐量是網(wǎng)絡(luò)額定傳輸速率的兩倍,也就是,對于常規(guī)以太網(wǎng)為 20 Mbps,對于快速以太網(wǎng)為 200 Mbps。 千兆以太網(wǎng)可達到 2000 Mbps。
FDX 的其它優(yōu)點是網(wǎng)絡(luò)規(guī)模提高。
通過關(guān)閉激活沖突機制,F(xiàn)DX 能使二個部件間的距離增大到超過一個沖突域的范圍。 使用全雙工功能,有可能使所用的發(fā)送和接收部件的傳送距離達到其性能極限。 這對與光纖部件的連接尤為重要。 在使用玻璃光纜時,兩個交換機之間可達到長 200 km 的距離。
通過交換式全雙工增加性能
自動檢測/自動協(xié)商
自動檢測描述的是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(數(shù)據(jù)終端和網(wǎng)絡(luò)部件)的特性,即自動檢測信號的傳輸速率(10 Mbps、100 Mbps 或 1000 Mbps),并支持自動協(xié)商功能。
自動協(xié)商是雙絞線的配置協(xié)議。 它使節(jié)點在發(fā)送個數(shù)據(jù)包之前為傳輸而協(xié)商傳輸率:
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10 Mbps、100 Mbps、1 Gbps 或 10 Gbps
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全雙工或半雙工
為了保證一個特定的傳輸速率,也可以關(guān)閉自動協(xié)商。
自動檢測的優(yōu)點是,所有以太網(wǎng)部件實現(xiàn)互操作性。
不支持自動檢測的常規(guī)以太網(wǎng)組件可與支持自動檢測的快速以太網(wǎng)組件和新的千兆以太網(wǎng)組件組合使用。
自動交叉
自動交叉功能可在雙絞線接口上自動交叉發(fā)送線和接收線。 這意味著不再需要交叉連接線(例如 TP XP 線)。
高速冗余協(xié)議 (HRP)
出錯誤后的快速網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)是工業(yè)應(yīng)用不可缺少的特性。 否則,連接的終端會關(guān)閉邏輯通訊鏈路。 導(dǎo)致控制過程停止或系統(tǒng)的緊急停機。
為了取得極快速的響應(yīng)時間,使用了各種標(biāo)準化協(xié)議。 用這種過程,可在幾分之一秒時間內(nèi)重構(gòu)一個可用網(wǎng)絡(luò)。
由 50 個交換機組成的光纖環(huán)中,網(wǎng)絡(luò)故障后(如斷線或交換機故障)能夠在不到 300 ms 內(nèi)完成重構(gòu)。
除了在光纖環(huán)中實現(xiàn)高速介質(zhì)冗余外,工業(yè)以太網(wǎng)還提供有環(huán)網(wǎng)或網(wǎng)段的高速冗余耦合所需的功能。 在每種情況下,可通過兩個交換機來耦合任何拓撲中的環(huán)網(wǎng)或網(wǎng)段。