產(chǎn)品詳情
GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲(chǔ)。
GCAN-305模塊提供一路CAN接口,通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個(gè)UART接口——一個(gè)通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個(gè)調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過搭載該模塊,用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場(chǎng)先機(jī)。用戶僅需使用簡(jiǎn)單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
模塊可以支持多達(dá)12個(gè)RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合,極其小巧的體積、高速實(shí)時(shí)的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中,讓用戶的設(shè)備即刻擁有強(qiáng)大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個(gè)性化定制服務(wù),可以單獨(dú)為用戶進(jìn)行EDS文件和程序固件定制。
我公司GCAN-305模塊可遠(yuǎn)程升級(jí)內(nèi)核程序,我公司長(zhǎng)期幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能,時(shí)刻滿足客戶的需求。
性能特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、過程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO);
3、支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器);
4、支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency);
5、持同步報(bào)文對(duì)象(Sync);
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站);
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi);
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(hào)(1~127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms;
13、UART->CAN轉(zhuǎn)換時(shí)間2ms;
14、工作電壓/電流:+5V/80mA;
15、IO口電壓:3.3V;
16、體積32mm×20.4mm×11mm(DIP24封裝);
17、工作溫度和存儲(chǔ)溫度:-40℃~85℃。
典型應(yīng)用
(1)現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
(3)CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;
(4)CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí);
(5)CANopen工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng);
(6)大量設(shè)備使用CANopen統(tǒng)一控制。
聯(lián)系人:孫工
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