產(chǎn)品詳情
如圖 2.3 所示。雖然該裝置沒有能制造出來(lái)，harmonic并聯(lián)機(jī)構(gòu)諧波SHD-20-100-2SH但其卻是有史以來(lái)第一個(gè)被記錄在案的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。1962 年 Gough 發(fā)明了基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模擬，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)了輪胎檢測(cè)裝置，如圖 2.4 所示。之后Stewart對(duì)Gough發(fā)明的harmonic并聯(lián)機(jī)構(gòu)諧波SHD-20-100-2SH這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的研究，并成功把并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于飛行模擬器。Gough 與Stewart 在并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究領(lǐng)域做出杰出的貢獻(xiàn)，為后面研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)提供了理論的依據(jù)，為了紀(jì)念他們的成果，把六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)稱為“Gough 平臺(tái)”或“Stewart 平臺(tái)”。
由于飛行模擬器在培訓(xùn)飛行員上面的成功應(yīng)用，harmonic并聯(lián)機(jī)構(gòu)諧波SHD-20-100-2SH很快就被推廣到了汽車、船舶、坦克的駕駛員培訓(xùn)與動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)中。同時(shí)，也被廣泛應(yīng)用在公眾娛樂設(shè)施上，如游戲動(dòng)感椅
