日本HD并聯(lián)機(jī)械手諧波SHD-20-100-2SH

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第13年

上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)SHD-20-100-2SH
類型諧波減速器載荷狀態(tài)強(qiáng)沖擊載荷
傳動(dòng)比級數(shù)單級軸的相對位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式分流式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速1500rpm額定功率360kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩691N.m
使用范圍化工減速比23243
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

通常，并聯(lián)機(jī)械手是由多條的運(yùn)動(dòng)鏈組成的閉環(huán)機(jī)構(gòu)，日本HD并聯(lián)機(jī)械手諧波SHD-20-100-2SH所以，并聯(lián)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能與控制都顯得非常復(fù)雜，與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)械手存在著本質(zhì)的區(qū)別。首先，由于多條運(yùn)動(dòng)鏈的存在，本身就使得并聯(lián)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析十分復(fù)雜日本HD并聯(lián)機(jī)械手諧波SHD-20-100-2SH，若在其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上再實(shí)現(xiàn)工作空間等的分析就更加困難了。另外，由于多條運(yùn)動(dòng)鏈所產(chǎn)生的閉鏈約束存在，使得并聯(lián)機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型為復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，如此更加大了在基于動(dòng)力學(xué)模型的控制器設(shè)計(jì)的難度。正因如此，日本HD并聯(lián)機(jī)械手諧波SHD-20-100-2SH以三自由度Delta并聯(lián)機(jī)械手為研究對象，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的正解、逆解問題分析，

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