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智能停車機器人 全向麥克納姆輪
麥克納姆輪這種全方位移動方式是基于許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成45°或90°角度的周邊輪軸把一部分小輥輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。基于麥克納姆輪的這種方式實現(xiàn)全方位的運動設(shè)備。麥克納姆輪由于能夠精確全向行走定位，精度達到毫米級，能夠精確定位，因此廣泛應(yīng)用于智能搬運機器人，AGV小車，全向升降機器人等智能全向移動平臺上。麥克納姆輪在實際使用過程中，傳統(tǒng)輥輪容易出現(xiàn)脫膠，包膠層拉伸等現(xiàn)象，從而加速包膠層的磨損，降低麥克納姆輪的使用壽命和使用效果。
麥克納姆輪離不開輥輪的組合，在麥克納姆的長期使用中，會出現(xiàn)磨損等情況，營銷麥克納姆輪的使用壽命，這時就需要更換麥克納姆輪。
麥克納姆輪所需要的輥輪是由芯體和包膠層組合而成，包膠層包覆在芯體的外部，好的技術(shù)可以有效避免包膠層的脫膠現(xiàn)象，大大提高使用壽命，并且能提高使用效果。提供一種有效防止脫膠，提高包膠強度的用于麥克納姆輪的輥輪是非常有必要的。
聚氨酯包膠在麥克納姆輪的輥輪包膠上能起到很大的作用，麥克納姆輪全方位輪使用滾動軸承,進口聚氨酯材料，性能優(yōu)良的驅(qū)動輪主要表現(xiàn)在表面穩(wěn)定、噪音小、耐用性和全方位方向。麥克納姆輪的輥輪母線很重要，當(dāng)輥輪繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個聚氨酯輪的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，使麥克納姆輪成為一個很成功的全方位輪子。
聚氨酯包膠具有抗靜電,抗菌,耐磨,不脫膠,回彈快,低噪音等特點，當(dāng)AGV小車上用麥克納姆輪的輥輪用聚氨酯材料進行包膠時，完全可以保障AGV小車、機器小車、智能小車的平穩(wěn)運作，膠輪聚氨酯 可根據(jù)客戶需求訂制,研發(fā)各種類型聚氨酯輪，根據(jù)聚氨酯材質(zhì)的特性，耐磨、回彈迅速，好用耐使用，麥克納姆輪中使用聚氨酯包膠收到許多企業(yè)的喜愛。
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輥輪包膠,更換麥克納姆輪輥輪,麥克納姆輪輥輪，麥克納姆輪輥輪的特殊構(gòu)造和麥克納姆的使用，決定了麥克納姆的一個缺點，就是長期全方位移動造成麥克納姆輪是一種易磨損的輪子，需要經(jīng)常更換麥克納姆輪輥輪，更換輥輪需要更耐磨、防滑的輥輪。麥輪聚氨酯（昆山）有限公司是一家聚氨酯制品有限公司，對麥克納姆輥輪包膠有著豐富的經(jīng)驗，研發(fā)制造了一種有效防止脫膠，提高包膠強度的麥克納姆輪的輥輪
