產(chǎn)品詳情
諧波減速器柔性軸承
柔性軸承不同于普通軸承,它的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形,在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的,裝上之后為橢圓形。柔性軸承主要承受交變應(yīng)力,由于其壁厚比較薄,在與凸輪配合時(shí)發(fā)生一定的變形,內(nèi)外圈、滾動(dòng)體均采用高碳鉻軸承鋼,保持器采用尼龍整體式保持器。
諧波傳動(dòng)變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,其特點(diǎn)是,傳動(dòng)比大、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷, 外圈安裝在柔輪上,工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,而且承受交變應(yīng)力載荷。
這些特點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求,國(guó)外也僅有日本、美國(guó)等少數(shù)國(guó)家可以生產(chǎn)。諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平,已完全達(dá)到國(guó)際水平。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。