產(chǎn)品詳情
| 訂貨產(chǎn)品號 | MHMF152L1H6M 特殊訂購產(chǎn)品 |
| 產(chǎn)品 | 伺服電機 |
| 詳細(xì) | 高慣性 (高慣量), 連接器型 |
| 產(chǎn)品名稱 | MINAS A6 家族 伺服電機 |
| 特長 | 50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz |
截至2022年02月28日
為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。
規(guī)格詳細(xì)
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號 | MHMF152L1H6M |
| 詳細(xì) | 高慣性 (高慣量), 連接器型 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MHMF 系列 |
| 類型 | 高慣性 (高慣量) |
| 特殊訂購產(chǎn)品 | 特殊訂購產(chǎn)品 |
| 提示 : 特殊訂購產(chǎn)品 | 請避免將電機或裝有電機的設(shè)備出口到日本，或通過日本出口到其它地區(qū)。 |
| 保護(hù)等級 | IP67 |
| 提示 : 保護(hù)構(gòu)造 | 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 |
| 環(huán)境條件 | 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 |
| 法蘭角 | □130 mm |
| 法蘭角 (單位 : mm) | 130 |
| 電機引出部構(gòu)造 | 連接器 |
| 電機 ? 編碼器連接器 |
電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10 |
| 電機 ? 編碼器連接器關(guān)于 | 連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。 |
| 電源設(shè)備容量 (kVA) | 2.9 |
| 電壓規(guī)格 | 200 V |
| 額定輸出 | 1500 W |
| 額定電流 (A (rms)) | 8.0 |
| 保持制動器 | 有 |
| 重量 (kg) | 9.2 |
| 油封 | 有 |
| 軸規(guī)格 | 帶鍵 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 7.16 |
| 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 7.52 |
| 瞬時轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 21.5 |
| 瞬時電流 (A (o-p)) | 34 |
| 再生制動器頻率（次 / 分) |
無選購部件 : 無限制 有選購部件: 無限制 選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 |
| 再生制動器頻率關(guān)于 | [電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。 |
| 額定轉(zhuǎn)速 (r/min) | 2000 |
| 轉(zhuǎn)速 (r/min) | 3000 |
| 轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 34.6 |
|
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負(fù)載慣量比 |
5 倍以下 |
|
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負(fù)載慣量比關(guān)于 |
[電機規(guī)格補充] 注3）相關(guān)請參照。 |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 | 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
| 提示 | 作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。 |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
制動器規(guī)格
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 13.7 以上 |
| 吸引時間 (ms) | 100 以下 |
| 釋放時間 (ms) | 50 以下 |
| 勵磁電流 DC (A) | 0.79 |
| 釋放電壓 DC (V) | 2 以上 |
| 勵磁電壓 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 制動器規(guī)格關(guān)于 | [電機規(guī)格補充] 注4）, "電機內(nèi)置保持制動器規(guī)格" 相關(guān)請參照。 |
容許載重
| 項目 | 內(nèi)容 |
|---|---|
| 組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) | 980 |
| 組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) | 588 |
| 組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) | 686 |
| 運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) | 490 |
| 運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) | 196 |
| 容許載重關(guān)于 | 詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重" |
