哈默納科點焊機械手諧波CSG-45-160-2UH

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第13年

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號CSG-45-160-2UH
類型圓柱齒輪減速器載荷狀態(tài)強沖擊載荷
傳動比級數(shù)單級軸的相對位置立式加速器
傳動布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度硬齒面
布局形式三環(huán)式用途減速機
輸入轉(zhuǎn)速3000rpm額定功率360kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩691N.m
使用范圍化工減速比231
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

可做點位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動，哈默納科點焊機械手諧波CSG-45-160-2UH控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種哈默納科點焊機械手諧波CSG-45-160-2UHUnimation—Vic.arm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)哈默納科點焊機械手諧波CSG-45-160-2UH用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；

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