產(chǎn)品詳情
深圳歐洛克自動化科技有限公司主要產(chǎn)品有日本電產(chǎn)SHIMPO（新寶）減速機(jī)、德國格萊斯納Graessner直角減速機(jī)、日本RV擺線針輪減速機(jī)、機(jī)器人RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)、日本貝托(Beitto)行星減速機(jī)、BFCN送料振動盤、十字轉(zhuǎn)向器(轉(zhuǎn)角減速機(jī))、直線模組、伺服電動缸、視覺無人叉車、高速UVW納米對位平臺
日本SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動原理
它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：
（1）SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；
（2）SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；
（3）SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
工作時(shí)，固定鋼輪，由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負(fù)載運(yùn)動。
在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n?表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時(shí)，諧波齒輪傳動的傳動比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。
SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)主要特點(diǎn)
1．SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)承載能力高?諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
2．SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動比大?單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達(dá)?i=70～500。
3．SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)體積小、重量輕。
4．SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動效率高、壽命長。
5．SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動精度高。
6．SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。
SHIMPO諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型
WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN 、WPC-80-100-CN
WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF
諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN 、WPU-80-100-CN
WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF
諧波波箱WPS-SN-開放型/簡易組合型
WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SNWPU-SNH-開放型/組合型（中空軸）
WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH
WPU-SNJ-開放型/組合型（輸入軸）
WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ
