在工程實踐中,由于我們對研究對象本身認識的局限性,使得我們通常使用的工程模型具有局限性,需要在實踐中不斷隨應用的需要得到修正和更新。隨著許多新的研究技術和工具的出現(xiàn),許多新的技術被應用到工程實踐中來,現(xiàn)在的研究熱點:地理信息系統(tǒng)(GIS)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(ANN)技術也不例外。ANN可以實現(xiàn)對非化數(shù)據(jù)集進行非線性自適應處理,GIS提供了實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)管理、工程模擬以及動態(tài)預測的功能。從工程實際出發(fā),集成先進的GIS和ANN技術建立新的模型,為工程實際提供決策支持,這是建立工程計算數(shù)學模型的新嘗試。
1 探索新的建模思路的必要性
在工程實踐中,為了能夠數(shù)值求解和求解方便,那些經(jīng)典的工程模型往往是忽略了一些次要的影響因素,并對客觀環(huán)境條件作出諸多假設限制,計算結果只反映屬性間的一定數(shù)量關系。隨著各學科研究的深入,科學研究的手段也隨著科技進步而不斷更新,人們研究的問題明顯復雜化,研究的問題也明顯傾向于不確定性和模糊性,從而對模型的自學習、自組織和自適應能力提出了很高的要求。
另外,隨著計算機技術的進步,帶動了數(shù)學建模技術的飛速發(fā)展。但是目前這種應用還多是簡單的停留在提高計算速度上,沒能將計算機技術植根于研究的實際工程問題中,根據(jù)實際問題量身定制模型。出于實際工作的需要,用于科學研究的工程計算模型不斷被改進,甚至某些領域放棄了原有模型,根據(jù)某些新的理念,實現(xiàn)了從更高的水平建立新的模型。
2 一種新的建模思路
在對宜昌市葛洲壩地區(qū)的城區(qū)供水管網(wǎng)監(jiān)控研究中,需要對供水管網(wǎng)系統(tǒng)中海量數(shù)據(jù)進行管理,并對系統(tǒng)工況進行精度較高的計算。鑒于地理信息系統(tǒng)對各種數(shù)據(jù)的強大管理能力,而且國內(nèi)部分城市已經(jīng)有了自來水管網(wǎng)地理信息系統(tǒng)的成功經(jīng)驗,所以數(shù)據(jù)管理的功能借助現(xiàn)成的GIS軟件就能實現(xiàn)。但是,由于葛洲壩地區(qū)的實際情況的特殊,傳統(tǒng)研究方法很難保證計算精度,工況計算是研究工作的瓶頸。
以往進行管道水力工況計算都是根據(jù)管道布置形式,采用水力損失進行計算。計算過程一般是通過測定管道首端水壓力,根據(jù)測得的首端壓力、管道布置形式、管徑、流量、管道長度以及各種局部水頭損失一步一步向某點推進,并最終求得該點理論上的壓力值,然后與裝在該點的壓力表的實測值進行比較,從而判斷管網(wǎng)的工作狀況是否良好?;镜挠嬎愎绞?/P>
h0+H0=hi+Hi+∑hs (1)
式中:h0為水廠進水口的自由水頭(m);H0為水廠進水口的高程(m);hi為待檢查節(jié)點處的工作水頭(m);Hi為待檢查節(jié)點處的高程(m);hs為包括從水廠進水口到待檢點的沿程和局部水頭損失(m).
在工程實踐中,上述公式中的∑hs包含了一些目前尚不能解析的影響因數(shù),所以通常的計算方法是采用經(jīng)驗公式,并參考以往的統(tǒng)計數(shù)據(jù)對管網(wǎng)參數(shù)進行選取,顯而易見,在計算過程中加入了太多的人為因素。
在葛洲壩地區(qū)供水管網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的研究工作中,需要建立管道堵塞和泄漏等異常狀況的報警系統(tǒng),實現(xiàn)對宜昌市葛洲壩地區(qū)供水管網(wǎng)的工作狀況實現(xiàn)動態(tài)跟蹤,并在此基礎上實現(xiàn)供水區(qū)內(nèi)的優(yōu)化供水。
宜昌市葛洲壩地區(qū)是原葛洲壩工地演化而來,供水管網(wǎng)布局復雜,而且存在一些不明工況,因此管網(wǎng)系統(tǒng),具有以下特殊性:⑴宜昌市葛洲壩地區(qū)是在原來的葛洲壩工區(qū)的基礎上發(fā)展而來,現(xiàn)有的供水管網(wǎng)由施工時的臨時管網(wǎng)擴建而成,加上前些年管網(wǎng)資料存檔工作的疏忽,導致現(xiàn)有供水網(wǎng)絡存在較多的不明管道;⑵原有管道系統(tǒng)隨著用水區(qū)域擴大而逐步延展,但是擴建工程沒有較好地統(tǒng)一規(guī)劃,導致現(xiàn)在管網(wǎng)異常復雜,用傳統(tǒng)方法很難進行管網(wǎng)解析;⑶由于當時施工影響,不少原有管段存在程度不同的堵塞和泄漏,但是沒有具體勘明;⑷原有管網(wǎng)材質(zhì)是基于臨時使用選用的,不少的管道已經(jīng)嚴重銹蝕;⑸還有一些當年的臨時塑料管至今沒有廢除,加重了供水管網(wǎng)的復雜性。
由于以上原因,用傳統(tǒng)的管道計算模型很難奏效。如果將其作為不確定性問題來處理,利用人工智能(AI)技術對事物和環(huán)境具有的自學習、自適應、自組織能力的特點,計算過程加入計算智能,不再探求作用要素和結果之間的顯性函數(shù)關系,通過計算智能技術直接對自來水管網(wǎng)地理信息系統(tǒng)中眾多的數(shù)據(jù)進行處理,求解決策支持信息。這就是集成GIS和ANN兩大前沿技術構筑更加符合當前實際工況的計算模型。
利用地理信息系統(tǒng)軟件管理海量信息數(shù)據(jù),利用編程實現(xiàn)ANN分析決策,再用開發(fā)軟件將兩者集成為一體,形成一個具備地理信息管理和決策支持的模型。這種新的模型能夠根據(jù)實際情況的變化實時更新,實現(xiàn)模型與現(xiàn)實的同步性,從而保障計算結果的有效性,為決策提供強有力的支撐。
整個系統(tǒng)利用流行的GIS軟件MapInfo建立葛洲壩地區(qū)管網(wǎng)信息管理平臺,管理管網(wǎng)信息數(shù)據(jù),用Matlib和Visual C++編程實現(xiàn)工況計算ANN模型,利用二次開發(fā)軟件MapBasic將后者嵌入前者,整合成一個完整的系統(tǒng),最終建立起一個功能齊備的宜昌市葛洲壩地區(qū)自來水管網(wǎng)地理信息管理系統(tǒng),然后投入運行,利用系統(tǒng)具有的自學習、自適應和自組織特性,實現(xiàn)對管網(wǎng)系統(tǒng)的動態(tài)管理。
3 兩個模型
根據(jù)上述思路,對葛洲壩地區(qū)的管網(wǎng)管理系統(tǒng)實際提出了兩種解決方案:一種是利用傳統(tǒng)管網(wǎng)計算模型得出顯性函數(shù),再在函數(shù)表述中附加修正量(以人工神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)),以實際采樣數(shù)據(jù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練數(shù)據(jù),最終得到跟管網(wǎng)實際接近的計算模型;
注:1、圖中的T0為系統(tǒng)穩(wěn)定運行周期,根據(jù)管網(wǎng)實際情況事先給定;
2、圖中標注★的模塊需要從外部獲取信息,需要人為干預。
圖1 基于ANN和GIS的計算模型(甲方案)
另一種是完全拋開原來的模型思想,直接通過采樣數(shù)據(jù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡,得到待預測節(jié)點的水力學參數(shù)與管網(wǎng)其他影響因素的數(shù)量關系,整個計算過程位于神經(jīng)網(wǎng)絡的“黑箱”中。下面分別用圖示闡述兩種方案的建模流程(以某一特定的待檢節(jié)點為探討對象)。
針對上述兩種模型方案,進一步解釋甲方案中利用了原來的計算模型,是對管網(wǎng)水力學計算系統(tǒng)的升級,優(yōu)點在于計算過程反映了各作用因素與待檢節(jié)點水力參數(shù)之間的具體函數(shù)關系,然后再進行修正,符合人們一貫的計算思路,方案乙完全摒棄既有計算模型的影響,從最初的涉及因素分析開始,建立沒有顯性映射關系的計算智能系統(tǒng),提高工作效率,并從真正意義上建立起了新的計算模型。上面兩個方案都是根據(jù)宜昌市葛洲壩地區(qū)的供水管網(wǎng)提出并實施的,是真正意義上的“量體裁衣”,只適用于研究的具體問題,當研究對象變化時,計算模型也會不同,但是模型在本質(zhì)上是一致的,這種在大型地理信息系統(tǒng)中內(nèi)嵌計算智能計算模型的建模新思路具有廣闊的應用前景。
4 工程應用
葛洲壩地區(qū)管網(wǎng)存在較大的堵塞和泄漏隱患,并難以判定故障節(jié)點和及時排除故障,這不僅降低了城區(qū)供水的質(zhì)量,并且大大減小了供水公司的經(jīng)濟效益。同時,現(xiàn)在的供水方案是根據(jù)以往經(jīng)驗得出的,成本較高,蓄水池沒有得到充分有效的利用。
注:1、圖中的To為系統(tǒng)穩(wěn)定運行周期,根據(jù)管網(wǎng)實際情況事先給定;
2、圖中標注★的模塊需要從外部獲取信息,需要人為干預。
圖2 基于ANN和GIS的計算模型(乙方案)
利用管網(wǎng)地理信息系統(tǒng)和新建立的計算模型對管網(wǎng)日常運行水力數(shù)據(jù)(各預設節(jié)點的流量、壓力等)進行處理,主要達到兩個方面的目的:(1)建立管網(wǎng)故障(堵塞和泄漏)報警和定位機制,提供維修方案的智能決策支持;(2)優(yōu)化城區(qū)供水調(diào)度方案,降低供水成本。
4.1 管網(wǎng)動態(tài)管理,故障報警定位 在故障報警,節(jié)點定位的處理時兩個模型分別采用了兩種不同的方法
甲方案通過比較控制點群(布置在管網(wǎng)的末級)的水力學公式計算流量(Q0)與實測流量(Q測)的差異,考慮到系統(tǒng)誤差的影響,當節(jié)點Q測小于Q0一定范圍,認為系統(tǒng)出現(xiàn)故障,然后根據(jù)管網(wǎng)GIS拓撲逐級遞推,逐級比較實測值與計算值差異,從而判斷堵塞或泄漏故障,探求故障節(jié)點,將該故障處的實際管路的水力學和地理信息顯示于人機交互界面,并進一步給出維修的實施方案(主要閥門關閉方案)建議。
乙方案利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡解決非性問題的特點,通過對管網(wǎng)所有的各預設節(jié)點的水力學參數(shù)的實測值和前一正常運行狀態(tài)下的實測值(該數(shù)據(jù)庫在人為控制下實時更新)進行對比,當二者出現(xiàn)局部不協(xié)調(diào)并達到系統(tǒng)誤差極限以上,認為該局部出現(xiàn)故障,然后利用ANN分析并定位故障節(jié)點,判斷故障原因。系統(tǒng)自動根據(jù)故障判斷結果分析維修方案并進行優(yōu)化,然后將故障節(jié)點和故障原因分析結果顯示于人機界面,同時建議維修方案。
4.2 管網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度 管網(wǎng)有8個蓄水池,為降低管網(wǎng)運行成本,我們利用最優(yōu)化理論的方法,建立優(yōu)化模型,利用低谷電和高峰電的價差,通過優(yōu)化調(diào)度方案的實施,達到降低成本的目的。建立如下優(yōu)化計算模型
式中:Ti為第i時段電力單價(元/m3);Qi為第i時段供水量(m3);m,n為工業(yè)、生活用水單價(元/m3);λ為工業(yè)用水所占比率;α為本用水時段內(nèi),本時段供水比率;β為本用水時段內(nèi),前一時段供水比率;Q0i為第i時段實際需水量(m3);Vj為第j個蓄水池容量(m3).
由于需水量是季節(jié)和是否工作日(如圖3所示)等因素的函數(shù),模型將分別按季節(jié)并區(qū)分工作日、節(jié)假日進行供水方案的優(yōu)化計算。建模過程中,用管網(wǎng)供水的水量代替城區(qū)蓄水量,按1h的時間間隔統(tǒng)計數(shù)據(jù),然后利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡對統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行模擬,得出“時間~需水量”函數(shù),然后得出該運行情況下的各時間段的需水量(Q0i,i表示時間段),構成優(yōu)化模型中的約束。
圖3 2001年暑期需水曲線(神經(jīng)網(wǎng)絡模擬結果)
經(jīng)模型優(yōu)化計算后得到各時間段蓄水池注水量的優(yōu)化調(diào)度方案??紤]到現(xiàn)實生產(chǎn)生活的變化,“時間~蓄水量”函數(shù)需要在人為干預下不斷更新,以與實際的蓄水情況相符合。
5 應用前景
這種新的模型思路,使得很多通過先進的儀器設備獲得的海量試驗數(shù)據(jù)有了用武之地,也為人們利用模型計算現(xiàn)實中的模糊問題以及不確定問題提供了雛形。例如,在基礎工程建設中,我們可以利用這種思路建立新的非線性應力計算模型,利用信息系統(tǒng)管理采集的原始數(shù)據(jù),用計算智能計算模型計算應力,得到比現(xiàn)有模型更切合實際的計算結果,從而在大壩、隧道以及地下洞室的施工中更好地為決策服務。同時,由于上述模型思路能夠適應模式識別、預測、決策、優(yōu)化以及網(wǎng)絡安全及管理等等現(xiàn)代研究課題的需要,所以能在自然學科、工業(yè)和經(jīng)濟學領域得到廣泛應用。