產品詳情
固定式激光盤料儀安裝方案
固定式激光盤料系統(tǒng)主要以全系列料場激光盤料儀為依托，輔助其他相應的硬件設備做支撐來完成整個料場數的采集分析，其中主要設備包括：激光掃描儀、斗輪機定位系統(tǒng)、無線網絡系統(tǒng)、盤料處理終端、數據發(fā)布服務器等。
固定式激光盤料系統(tǒng)在實際應用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場堆取料機平臺上，隨著堆取料機的運動，現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描，獲取料場數量采集點的掃描數據，并與空間定位傳感器獲取的數據相匹配，將數據發(fā)送至本地控制計算機，在本地控制計算機內經過相應軟件進行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標數據，進行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實值的料場存量，并生成報表。從而完成從料場原始數表生成的自動化，實現(xiàn)料場存料的科學測量和管理。
煤場煤堆煤棚自動盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀針對煤場、港口自動化改造需求，自主研發(fā)斗輪堆取料機無人作業(yè)控制系統(tǒng)并成功實施運行。本系統(tǒng)采用技術達到先進水平，產品具有自主知識產權， 是一種非接觸式設備，系統(tǒng)安裝和維護便捷。
系統(tǒng)應用
全自動激光盤煤系統(tǒng)目前已在國家電投河南沁陽發(fā)電廠、河北西柏坡發(fā)電有限公司、山西國際能源裕光煤電有限責任公司、四川神華天明電廠、 內蒙古京隆發(fā)電有限責任公司等二十幾家火電廠得到深入應用，有效降低了煤場儲損，提高了數據傳遞效率。
煤炭是我國的基礎能源，而在我國電力行業(yè)中，采用煤炭為原料的火力發(fā)電仍占大部分比例，因而在用電需求日益增長的今天，煤炭資源也日益緊缺。除此之外，對于火力發(fā)電廠，采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此，在火電廠中對于燃煤科學的管理控制是*的。選取合適的技術搭建一套自適應智能化的盤煤系統(tǒng)，能夠對燃煤計劃、采購、存儲、監(jiān)測等進行系統(tǒng)管理。
針對于全封閉的條形煤場，搭建輕型合金軌道加裝智能盤煤系統(tǒng)實現(xiàn)往復行走測量，完成對全場或局部的實時掃描測量，測量數據實時上傳，經軟件系統(tǒng)的建模計算，建立庫存料堆體積圖形、三維空間效果模型、料場溫度分布模型等、同時出具各種存煤結構圖形及存煤量報表。
建設煤場信息管理系統(tǒng)，建立煤場生態(tài)系統(tǒng)，確立科學的煤場經濟優(yōu)化決策過程和體系是企業(yè)產業(yè)經濟發(fā)展的趨勢和必然選擇，煤場信息化管理系統(tǒng)建設勢在必行。要實現(xiàn)這個目標，建設智能化的盤煤系統(tǒng)是非常必要的。
一、系統(tǒng)功能：
堆料作業(yè)
取料作業(yè)
業(yè)務流程
根據料場的堆料情況（品質、容量）、物料的品種、物料的量進行自動尋找物料的存放位置和存放量。將堆料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機PLC，斗輪機根據作業(yè)指令自動行走到位置，并調整旋轉和俯仰角度到堆料點，然后啟動堆料完成作業(yè)。
根據料場的堆料情況（品質、容量）、物料的品種、物料的量給出所需物料的存放位置，取料切入點。將取料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機PLC，斗輪機根據作業(yè)指令自動行走到位置，并調整旋轉和俯仰角度到取料切入點，然后啟動取料作業(yè)。取料系統(tǒng)實時檢測取料量，當達到取料要求后報警，提醒操作人員停止系統(tǒng)。
作業(yè)
方式
定點堆料法
回轉堆料法
行走堆料法
回轉分層分段取料
回轉定點分層取料
行走取料
提高上料效率，節(jié)約能耗； 能有效進行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒效率；
有效防止超載，提高系統(tǒng)的安全性； 減少斗輪機懸臂回轉的啟停次數和運行時間，延長設備的使用壽命；
減輕司機的勞動強度，規(guī)避人為的事故； 非接觸式流量檢測設備，未來設備維護量較??；
獨立性較強，易與原斗輪機的控制系統(tǒng)整合。
二、總體設計：
整個系統(tǒng)網絡圖分為三層：
下層包括：定位系統(tǒng)設備，防撞系統(tǒng)設備，掃描儀設備等。
中間是系統(tǒng)控制層，主要是生產數據的采集和處理。
上層是廠級系統(tǒng)，主要是管理數據的綜合分析處理。如燃料管理系統(tǒng)等。
三、工藝流程
1、通過激光掃描儀對料場的整個料堆進行扇形掃描。
2、斗輪機定位系統(tǒng)確定堆取料機的行程、回轉、俯仰角度數據。
3、數據通信將定位好的斗輪機的位置參數和料堆的邊界數據傳送至操作終端。
4、圖像處理軟件對激光掃描儀、定位數據等進行處理，轉換成料堆的直觀三維圖像，并提供料堆重要邊界點的坐標參數。
5、控制人員根據實際的作業(yè)任務建立作業(yè)計劃，初始化模型參數后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機自動化作業(yè)。
四、自動保護措施
中斷：在自動堆取料過程中，系統(tǒng)因為人為因素、環(huán)境因素、設備因素等出現(xiàn)任務作業(yè)中斷時，操作人員可以切換到半自動操作狀態(tài)或手動操作狀態(tài)。
悶斗：監(jiān)控斗輪電機電流，為防止料堆發(fā)生坍塌，將斗輪埋在坍塌的料堆中。
過載：監(jiān)控驅動電機電流、皮帶秤、皮帶中部激光掃描儀設備，數據異常后停止斗輪機動作。
五、系統(tǒng)優(yōu)勢
煤場煤堆煤棚自動盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀本系統(tǒng)堅持安全性、實用性、先進性、開放性的建設原則，以節(jié)能、降耗、堵漏為核心，以提高企業(yè)的綜合收益能力為目標。
度高，采用先進的設備和技術提高系統(tǒng)的度，系統(tǒng)的定位誤差控制在0.05m以內;
系統(tǒng)兼顧料場盤點功能，作業(yè)過程中可以實時對料場進行扇形掃描，確保料場的實時性。
滿足企業(yè)管理系統(tǒng)對生產數據的采集要求，滿足數字化料場的需求，可以與各應用系統(tǒng)集成。
作業(yè)模型可靈活調節(jié)、切換，模型中的參數可根據實際作業(yè)人工或智能無級調節(jié)。
固定式激光盤料系統(tǒng)主要以全系列料場激光盤料儀為依托，輔助其他相應的硬件設備做支撐來完成整個料場數的采集分析，其中主要設備包括：激光掃描儀、斗輪機定位系統(tǒng)、無線網絡系統(tǒng)、盤料處理終端、數據發(fā)布服務器等。
固定式激光盤料系統(tǒng)在實際應用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場堆取料機平臺上，隨著堆取料機的運動，現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描，獲取料場數量采集點的掃描數據，并與空間定位傳感器獲取的數據相匹配，將數據發(fā)送至本地控制計算機，在本地控制計算機內經過相應軟件進行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標數據，進行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實值的料場存量，并生成報表。從而完成從料場原始數表生成的自動化，實現(xiàn)料場存料的科學測量和管理。
煤場煤堆煤棚自動盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀針對煤場、港口自動化改造需求，自主研發(fā)斗輪堆取料機無人作業(yè)控制系統(tǒng)并成功實施運行。本系統(tǒng)采用技術達到先進水平，產品具有自主知識產權， 是一種非接觸式設備，系統(tǒng)安裝和維護便捷。
系統(tǒng)應用
全自動激光盤煤系統(tǒng)目前已在國家電投河南沁陽發(fā)電廠、河北西柏坡發(fā)電有限公司、山西國際能源裕光煤電有限責任公司、四川神華天明電廠、 內蒙古京隆發(fā)電有限責任公司等二十幾家火電廠得到深入應用，有效降低了煤場儲損，提高了數據傳遞效率。
煤炭是我國的基礎能源，而在我國電力行業(yè)中，采用煤炭為原料的火力發(fā)電仍占大部分比例，因而在用電需求日益增長的今天，煤炭資源也日益緊缺。除此之外，對于火力發(fā)電廠，采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此，在火電廠中對于燃煤科學的管理控制是*的。選取合適的技術搭建一套自適應智能化的盤煤系統(tǒng)，能夠對燃煤計劃、采購、存儲、監(jiān)測等進行系統(tǒng)管理。
針對于全封閉的條形煤場，搭建輕型合金軌道加裝智能盤煤系統(tǒng)實現(xiàn)往復行走測量，完成對全場或局部的實時掃描測量，測量數據實時上傳，經軟件系統(tǒng)的建模計算，建立庫存料堆體積圖形、三維空間效果模型、料場溫度分布模型等、同時出具各種存煤結構圖形及存煤量報表。
建設煤場信息管理系統(tǒng)，建立煤場生態(tài)系統(tǒng)，確立科學的煤場經濟優(yōu)化決策過程和體系是企業(yè)產業(yè)經濟發(fā)展的趨勢和必然選擇，煤場信息化管理系統(tǒng)建設勢在必行。要實現(xiàn)這個目標，建設智能化的盤煤系統(tǒng)是非常必要的。
一、系統(tǒng)功能：
堆料作業(yè)
取料作業(yè)
業(yè)務流程
根據料場的堆料情況（品質、容量）、物料的品種、物料的量進行自動尋找物料的存放位置和存放量。將堆料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機PLC，斗輪機根據作業(yè)指令自動行走到位置，并調整旋轉和俯仰角度到堆料點，然后啟動堆料完成作業(yè)。
根據料場的堆料情況（品質、容量）、物料的品種、物料的量給出所需物料的存放位置，取料切入點。將取料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機PLC，斗輪機根據作業(yè)指令自動行走到位置，并調整旋轉和俯仰角度到取料切入點，然后啟動取料作業(yè)。取料系統(tǒng)實時檢測取料量，當達到取料要求后報警，提醒操作人員停止系統(tǒng)。
作業(yè)
方式
定點堆料法
回轉堆料法
行走堆料法
回轉分層分段取料
回轉定點分層取料
行走取料
提高上料效率，節(jié)約能耗； 能有效進行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒效率；
有效防止超載，提高系統(tǒng)的安全性； 減少斗輪機懸臂回轉的啟停次數和運行時間，延長設備的使用壽命；
減輕司機的勞動強度，規(guī)避人為的事故； 非接觸式流量檢測設備，未來設備維護量較??；
獨立性較強，易與原斗輪機的控制系統(tǒng)整合。
二、總體設計：
整個系統(tǒng)網絡圖分為三層：
下層包括：定位系統(tǒng)設備，防撞系統(tǒng)設備，掃描儀設備等。
中間是系統(tǒng)控制層，主要是生產數據的采集和處理。
上層是廠級系統(tǒng)，主要是管理數據的綜合分析處理。如燃料管理系統(tǒng)等。
三、工藝流程
1、通過激光掃描儀對料場的整個料堆進行扇形掃描。
2、斗輪機定位系統(tǒng)確定堆取料機的行程、回轉、俯仰角度數據。
3、數據通信將定位好的斗輪機的位置參數和料堆的邊界數據傳送至操作終端。
4、圖像處理軟件對激光掃描儀、定位數據等進行處理，轉換成料堆的直觀三維圖像，并提供料堆重要邊界點的坐標參數。
5、控制人員根據實際的作業(yè)任務建立作業(yè)計劃，初始化模型參數后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機自動化作業(yè)。
四、自動保護措施
中斷：在自動堆取料過程中，系統(tǒng)因為人為因素、環(huán)境因素、設備因素等出現(xiàn)任務作業(yè)中斷時，操作人員可以切換到半自動操作狀態(tài)或手動操作狀態(tài)。
悶斗：監(jiān)控斗輪電機電流，為防止料堆發(fā)生坍塌，將斗輪埋在坍塌的料堆中。
過載：監(jiān)控驅動電機電流、皮帶秤、皮帶中部激光掃描儀設備，數據異常后停止斗輪機動作。
五、系統(tǒng)優(yōu)勢
煤場煤堆煤棚自動盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀本系統(tǒng)堅持安全性、實用性、先進性、開放性的建設原則，以節(jié)能、降耗、堵漏為核心，以提高企業(yè)的綜合收益能力為目標。
度高，采用先進的設備和技術提高系統(tǒng)的度，系統(tǒng)的定位誤差控制在0.05m以內;
系統(tǒng)兼顧料場盤點功能，作業(yè)過程中可以實時對料場進行扇形掃描，確保料場的實時性。
滿足企業(yè)管理系統(tǒng)對生產數據的采集要求，滿足數字化料場的需求，可以與各應用系統(tǒng)集成。
作業(yè)模型可靈活調節(jié)、切換，模型中的參數可根據實際作業(yè)人工或智能無級調節(jié)。
