產(chǎn)品詳情
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具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式。
■
將增量式同步編碼器
I/F
及標(biāo)志檢測(cè)信號(hào)
I/F
集成在
1
個(gè)模塊中。
■
擴(kuò)容時(shí),可以擴(kuò)大至
PLC
容量
60k
步(使用
Q170MSCPU-S1
時(shí) )、基 板
7
層。
■
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷
(STO)
。
■
通過(guò)
Ethernet
連接與
COGNEX
公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統(tǒng)直接連接。
■
連接
SSCNETIII/H
主模塊
LJ72MS15
后可以使用
MELSEC-L
系列的輸入
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計(jì)數(shù)
特點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)
程序可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)啟動(dòng)
>
配線(xiàn)、空間節(jié)約化
通過(guò)
SSCNET III/H
主模塊進(jìn)一步促進(jìn)配線(xiàn)節(jié)約化。
為了響應(yīng)進(jìn)一步縮短節(jié)拍時(shí)間的要求,運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算周期實(shí)現(xiàn)了
0.22ms/4
軸。
在運(yùn)算周期
0.44ms
下最多可以控制
10
軸,支持高響應(yīng)控制。
運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的指令數(shù)據(jù)可以每隔
0.22ms
發(fā)送至伺服放大器。
通過(guò)組合使用運(yùn)動(dòng)控制器與伺服放大器
(MR-J4-B)
、伺服電機(jī)
(HG-KR
電 機(jī):
4194304PLS/rev),
可以與運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算周期的高速化相
結(jié)合實(shí)現(xiàn)平滑的動(dòng)作。
<
最適合需要平滑曲線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。
>
運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)算周期
0.22ms/4
進(jìn)一步縮短節(jié)拍時(shí)間。
復(fù)雜的伺服控制由運(yùn)動(dòng)
CPU