產(chǎn)品詳情
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。久五機(jī)器人研發(fā)的桁架式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度領(lǐng)命，
X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動(dòng)。龍門(mén)式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定龍門(mén)式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到龍門(mén)式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿(mǎn)足這二項(xiàng)要求，應(yīng)解決好龍門(mén)式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求
