產(chǎn)品詳情
Schunk PZB-plus 64-1
通用型機(jī)械手
ID 305150
通用型機(jī)械手 PZB-plus, 尺寸: 64, 氣動(dòng)
· 單指行程: 4 mm
· 閉合力: 450 N
· 張開力: 500 N
· 環(huán)境溫度: 90 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時(shí),手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。