液壓自動風門控制系統(tǒng)在礦用風門中的作用

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山東榮啟智能科技有限公司

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詳細參數(shù)
品牌榮啟型號ZMK127
類型液壓自動材質(zhì)其他
最大切削深度111鋸片直徑111
適用范圍111外形尺寸其他
產(chǎn)地山東重量2000

產(chǎn)品詳情

     液壓自動風門控制系統(tǒng)在礦用風門中的作用

對射式的光電傳感器 SQ1~SQ4, 用于區(qū)分礦車通過還是人員通過。 PLC 接收到傳感器發(fā)出的脈沖信號,經(jīng)分析處理后,控制風門的開閉。 SQ5、SQ7 是風門開到位開關,SQ6、SQ8 是風門關到位開關, 作為風門的開閉限位開關。 SA1、SA2 是系統(tǒng)急停按鈕,起緊急

礦井中環(huán)境惡劣,設置在軌道上的礦車識別傳感器,容易被損;而人員檢測傳感器也常常出錯。 根據(jù)礦車以及人員的外形尺寸、運行特征,在傳感器數(shù)量不變、PLC 采集點數(shù)相同的前提下,實現(xiàn)人車識別。

通常情況下,礦車運行迅速,速度為 2.5~4.5m/s,并且礦車較長,一般大于 2m。 人員行走較緩,速度為 0.8~1.4m/s,且人體前后尺寸較小,前后行進寬度小于

0.35m。 經(jīng)不斷測試,當人員通過風門時,從光電傳感器發(fā)送的脈沖<250ms;當?shù)V車通過風門時,從光電傳感器發(fā)送的脈沖>450ms。 以此為依據(jù),對人車進行識別,實際應用結果表明,該方法可靠性高。

4.2 智能控制過程

以人員/礦車經(jīng)過 A 風門與 B 風門為實例, 系統(tǒng)的控制流程如圖 3 所示。

當傳感器 SQ1 獲得信號時,PLC 驅(qū)動液壓系統(tǒng)將風門 A 開啟,人/車從風門前行經(jīng)過。當傳感器 SQ2 獲得信號時,計時器 T1 計時觸發(fā);當傳感器 SQ2 信號消失時,計時器 T1 計時結束,并進行清零處理,若計時器 T1 的計時時間>450ms,表示礦車經(jīng)過。 定時器 T2 為礦車經(jīng)過延時,定時器 T3 為人員經(jīng)過延時。

礦車編隊中, 每一節(jié)車廂經(jīng)過傳感器 SQ2 時,或者每一個人員經(jīng)過傳感器 SQ2 時,傳感器 SQ2 信號檢測到,定時器 T2 由傳感器 SQ2 的上升沿信號清零,下

的行進空余時間<<1s, 于是定時器 T2 的定時時間設為 1s,因而定時器 T2 會被不斷地清零。當最末 1 節(jié)車廂經(jīng)過以后,傳感器 SQ2 檢測不到信號,定時器 T2 連續(xù)計時。 當定時器 T2 定時 1s 完成時,表明礦車經(jīng)過完成。 這時, 由計時器 T1 的計時時間來區(qū)分人員/礦車。 若為礦車,M11 置位,風門 A 關閉,并繼續(xù)相應的后續(xù)動作。

定時器 T3 的工作機制與 T2 基本相同,但其定時時間較長。 當定時器 T2 定時完成, 系統(tǒng)判斷為人員時,定時器 T3 才有意義。 T2 T3 用于礦車/人員的區(qū)分。 人員通過情況較為復雜, 在定時器 T3 計時過程中,若傳感器 SQ2 采集到新信號,則代表多人經(jīng)過,此時對 T3 進行清零處理,并重新延時。

T3 延時完成時,PLC 會讀取傳感器 SQ4 是否有檢測信號到達,若有,則代表風門 B 位置有人員等待,于是風門 A 關閉,打開風門 B;若傳感器 SQ4 無信號到達,則讀取傳感器 SQ1 是否有新信號到達,若有,代表有新人員經(jīng)過,維持風門 A 開啟狀態(tài)。

計礦井用風門的自動控制系統(tǒng),根據(jù)工作人員與礦車在礦井中行進時,光電傳感器所發(fā)送出來的脈沖寬度不同,作為風門控制的依據(jù),并設計了各自的控制模式。

  自動風門,在有人或有車輛通 在一道風門兩邊下方分別安裝了一對對射傳感器。該對射過前自動打開,在有人或有車輛通過后自動關閉,而不用人工 傳感器安裝的位置距離風門四米遠。該對射傳感器對人體、及打開和關閉,并實現(xiàn)兩道風門之間的閉鎖,這樣就能有效的避 車輛的通過,起到了一個觸發(fā)信號的作用。在一道風門兩邊上免人工打開風門時而產(chǎn)生的不安全隱患,同時避免車輛通過時, 方分別安裝了紅外線人體感應傳感器。該傳感器的感應區(qū)是從風門打開不到位而撞壞風門。通過現(xiàn)場使用,取得了良好的效 感應探頭向外成一定夾角的輻射有五米的距離。該傳感器對人果。     體的通過,起到一個觸發(fā)信號的作用。與紅外線對射傳感器、 4方案確定與實施 紅外線人體感應傳感器連接的是電控箱。該電控箱的電源是實現(xiàn)風門的自動開啟關閉,可選擇:電動、水壓、油壓、 127v,并且對各用電器提供電源。通過傳感器觸發(fā)傳遞過來的風壓等這幾種形式作為動力源開啟風門。根據(jù)井下實際情況, 信號,經(jīng)過電控箱內(nèi)部的單片機運算,輸出指令,使這道風門我們選擇了以風壓為動力源的結構方式。

  風門是通風系統(tǒng)中必不可少的控制設施,在礦井安全生產(chǎn)中起到極其重要的作用。目前我們礦采用的風門都為人工開啟,在負壓大的巷道里的風門開啟難度大,而且容易傷人,對風門的損壞也很大,通過安裝氣動風門實現(xiàn)了自動開啟,方便且安全。

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