哈默納科機(jī)械人諧波CSG-20-80-GH-F0

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第13年

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)CSG-20-80-GH-F0
類(lèi)型諧波減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)單級(jí)軸的相對(duì)位置臥式減速器
傳動(dòng)布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速1450rpm額定功率111kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩691N.m
使用范圍機(jī)械設(shè)備減速比90
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

這種行走性能也使機(jī)器人能更加靈活地從事更多的工作。在一項(xiàng)任務(wù)不忙時(shí)，哈默納科機(jī)械人諧波CSG-20-80-GH-F0F它還能夠進(jìn)行另一項(xiàng)任務(wù)，就好像真正的工人一樣。要使機(jī)器人能夠在被加工物體周?chē)苿?dòng)或從一個(gè)工作地點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)工作地點(diǎn)，首先需要機(jī)器人能夠面對(duì)一個(gè)物體自行重新定位。同時(shí)，行走機(jī)器人應(yīng)能夠繞過(guò)其運(yùn)行軌跡上的障礙物。哈默納科機(jī)械人諧波CSG-20-80-GH-F0計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)是提供上述能力的方法之一。

        運(yùn)載機(jī)器人的行走車(chē)輛必須能夠支承機(jī)器人的重量。當(dāng)機(jī)器人四處行走對(duì)物體進(jìn)行加工時(shí)，移動(dòng)車(chē)輛還需具有保持穩(wěn)定的能力。這就意味著機(jī)器人本身既要平衡可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定力或力矩，又要有足夠的強(qiáng)度和剛度哈默納科機(jī)械人諧波CSG-20-80-GH-F0，以承受可能施加于其上的力和力矩。

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